第五章离线编程系统的软件实现
5.1 ACCESS数据库的运用
5.1.1数据库的设计
离线编程过程中，涉及到大量的焊缝信息、焊接机器人位姿信息、运动命令信息和焊接参数信息，这些数据信息是整个系统联接的纽带，在各个模块的功能实现中都需要实时的修改存储和提取调用。为了高效的完成数据调用和处理工作，建立数据之间的关系链表非常重要。ACCESS数据库凭借占用的存储空间小，操作访问方便，高效实现数据的传递和管理等优势广受欢迎，因此采用该软件作为离线编程系统的信息存储数据库。
本文创建了一个Offline Programming System数据库来存储离线编程系统中的全部数据，其中“PathPT"表用来存储路径点数据，"Joint Angle"表用来存储机器人关节角数据，两个表明细如表5-1所示。"WeldingMessage"表用来存储待焊工件属性数据，供后续开发焊接参数设置模块使用，在此就不作详细介绍。 焊接机器人