1.米语新年快乐协作编程
第一:拖动米语，进口手爪，并将其安装在。机器人，并创建一个系统。
第二:创建一个矩形，比如400*200*10，右键修改-图形显示，将基础文理导入到图片中。
第三:调整矩形体的位置，并将其安装到机器人在左侧，出现是否修改位置，并选择否
第四:激活右手。机器人，并创建一个由左手驱动的坐标系。
第五:记录当前右手。机器人点，并创建语句moveL。
第六，激活左手，记录多个运动句子并创建。
第七:将路径同步到机器人快速的
第八:这里需要用到。机器人同步。米语在创建系统时自动添加了604-1同步协调选项。
第九:左手机器人代码如下所示
第十:右手机器人代码如下所示
2或4套机器人协调运动
第一:进口四个1410。机器人并调整布局
第二:导入三个工具，安装在三台上。机器人上/更好/以前/一个姓氏
第三:制作产品工件并将其安装在机器人1尚
第四:从布局上创建一个系统，其中第一个机器人握住工件
第五:激活T_ROB2，也就是在第二站。机器人接下来，在1号机器人工件坐标系是在被夹持的工件下制作的，其中坐标系由ROB_1驱动。
第六名:第二名机器人在这个坐标系中完成轨迹。
第七:用同样的方法完成3和4。机器人找到；查出
第八:点击multimove按钮。
第九:设置好起始位置后，点击播放，系统会自动计算4套。机器人找到；查出
第十:计算成功后，会得到MMPath1，并同步到RAPID。
第十一:试运行