复合型机器人

焊接机器人它之所以能占据整个工业机器人超过总数的40%,以及焊接这个特殊的行业，焊接如同工业“裁缝”，是的工业生产中非常重要的加工方法，同时，由于焊接烟雾、电弧和金属飞溅的存在，焊接工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量有决定性的影响。诱导和采纳焊接机器人具有以下主要意义:

(1)稳定和改进焊接质量，保证其均匀性。焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度和焊接相等的干伸长长度对焊接结果起着决定性的作用。采取机器人焊接每次焊接时焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。和劳动力焊接什么时候，焊接速度、干伸长等。都是可变的，所以很难达到质量的一致性。

(2)工人的工作条件得到了改善。采取机器人焊接工人只用来装卸工件，远离焊接弧光、烟雾和飞溅等。，对点焊工人不再进行。搬运笨重的手工焊钳把工人从繁重的体力劳动中解放出来。

(3)提高劳动生产率。机器人无疲劳，24小时连续生产，高速高效。焊接技术的应用机器人焊接效率提高更明显。

(4)产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人生产节奏是固定的，所以生产计划很明确。

(5)可以缩短产品更新换代的周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品。焊接自动化。机器人与专机最大的区别在于，通过修改程序可以适应不同工件的生产。

我国焊接机器人的应用状况

中国的发展工业机器人比美国、日本晚，始于20世纪70年代，前期是高校、科研院所的自发研究。到了80年代中期，中国已经没有人了。工业机器人出来吧。在国外，工业机器人已经是很成熟了工业产品已广泛应用于汽车行业。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”计划将工业机器人的发展是包括在计划中的，对吗工业机器人已开展的研究，特别是把应用作为考核的重要内容，使机器人技术和用户紧密结合，成就中国机器人起步阶段，我瞄准的是实用方向。

同时，它将在1986年得到发展。机器人列入国家“863”高技术计划。在国家“863”计划实施五周年之际，邓小平同志提出了“发展高技术，实现产业化”的目标。受国内市场发展的推动，以及机器人基于技术研究的技术储备，863课题专家组及时调整延伸主攻方向，将工业机器人并将应用工程作为研发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，后列入国家“八五”和“九五”计划。经过十多年的不断努力，在国家的组织和支持下，中国已经焊接机器人该项研究在基础技术、控制技术和关键部件方面取得了重大进展，并已进入应用阶段。 形成点焊和电弧焊。机器人系列产品，可以实现小批量生产。我国焊接机器人其应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。这辆车是焊接机器人最大和最早的用户。早在20世纪70年代末，上海电焊机厂和上海电动工具研究所联合开发的直角坐标机械手已成功应用于上海品牌汽车底盘焊接。“一汽”是中国最早的引进。焊接机器人企业，自1984年以来先后从库卡。公司引入了三个点焊。机器人用在当时“红旗”车的车身上。焊接还有“解放”车顶。焊接。1986年，它成功地焊接机器人应用于前壁组件焊接，并于1988年开发。机器人车身总焊装线。

20世纪80年代末和90年代初，德国大众汽车公司公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产汽车，虽然是国外二手设备，但其焊接自动化水平和装备水平使我们意识到与国外的巨大差距。随后，在卡车和轻型汽车项目中都引入了二号汽车。焊接机器人。可以说，上世纪90年代以来技术和生产设备、工艺装备的引进，使我国汽车制造水平从原来的车间生产提高到大规模生产，同时也使国外焊接机器人大量的人进入中国。由于我国基础设施建设的快速发展，工程机械行业成为了早期的参照物。焊接机器人行业之一。近年来，由于中国经济的快速发展和对能源的大量需求， 与能源相关的制造业也开始寻求自动化。焊接技术，焊接机器人逐渐浮现。由于我国货运、客运和城市地铁需求的不断增加以及列车提速的需求，机器人需求一直在稳步增长。根据2001年的统计，中国有各种类型。焊接机器人1040台，其中汽车制造和汽车零部件制造企业。焊接机器人占尽焊接机器人76%.汽车工业中的点焊机器人电弧焊机器人比例为3: 2，其他行业多采用电弧焊。机器人主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁道车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在国内几大汽车厂商。从图1可以看出，中国焊接机器人行业分布不均，不够宽。

进入21世纪，由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车工业发展迅速，而中国的汽车工业机器人装机数量增长迅速，2002年、2003年和2004年每年增加近千台。据估计，中国目前在焊接机器人装机数量约为4000台。汽车工业焊接机器人比例还会进一步提高。

目前在中国应用机器人主要分为日系、欧系、国产三种。主要是日本人安川、OTC、松下、FANUC、不二周助、川崎等。公司产品。欧洲体系主要有德国的KUKA和CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU，奥地利的IGM。公司。

目前，虽然中国已经拥有自主知识产权，焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，主要有几个原因:

国内的机器人价格没有优势。在过去的10年里，进口机器人关于价格大幅度降低，从7万美元到8万美元到2万美元到3万美元，使得中国自制的普通工业机器人存在价格在世界上很难与之抗衡。特别是我们国家在发展。机器人当初没有相应的零部件行业同步发展，比如伺服电机、减速器等，需要进口。价格很难减少，所以机器人不能降低生产成本；我国焊接装备水平与国外还有较大差距，间接影响了国内市场。机器人的发展。关于机器人目前几乎所有的设备都是从国外进口，国产的。机器人几乎没有表演的舞台。

我们应该承认它是中国制造的机器人在控制水平和可靠性方面与国外相比。公司还是有一定差距的。海外的工业机器人是一个非常成熟的工业产品，经过30多年的发展，并在实际生产中不断完善和提高，而我国处于单件小批生产状态。

国内的机器人厂商处于起步阶段，需要政府政策和资金的支持。焊接机器人它是机电一体化的高科技产品。光靠企业自身能力是不够的，还需要政府机器人生产企业和使用国产机器人系统企业给予一定的政策和资金支持，加速国内生产。机器人的发展。