运动控制器的整体市场高度本地化。
在运动控制器市场，德国西门子、台湾省新一代、宝源、研华等厂商表现突出。
按控制器分类，PLC控制器的市场领导者是西门子，基于PC的控制器市场竞争激烈，台湾省研华，香港固高分别占16%和13%，专用控制器领域厂商集中，新一代、宝源、北京康迪，北京航天数控占69.6%。汽车和半导体工业工业机器人需求的增加，以及陶瓷洁具和医药等新兴行业。工业机器人基于PC的运动控制器的使用刺激了基于PC的运动控制器。机器人该领域的迅速发展。其他直角坐标机器人和国内品牌的多方联合机器人功能简单，价格价格便宜，越来越多的厂商会选择价格较高的基于PC的运动控制器。
工业机器人本体厂商自己生产控制器，国外品牌占据大部分市场。
存在工业机器人域、控制器和本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发，四家生产销售，国内部分企业控制器还是外包。
目前，国外主流机器人厂家控制器都在。通用基于多轴运动控制器平台进行自主研发，各种品牌机器人有自己的控制系统与之匹配。四大家族在中国控制器市场的占比与本体市场基本持平。国内自主品牌本体市场占有率为32.8%，但在控制器市场只占不到16%。国内企业的控制器尚未形成市场竞争力，部分本体厂商的控制器需要外包。
但在发展过程中，仍有汇川科技、埃斯顿、新时达、高古、宋新、华中数控等一批代表性企业具有优势。
工业机器人产业链上中游国产化率低，本土品牌在工业机器人控制器市场表现不如整个控制器市场，国产替代会带来活力。
目前国内上游核心零部件厂商和中游本体厂商国产化率较低，市场上80%的市场份额被外资占据。虽然国内一些厂商在技术上已经实现突破，核心部件和本体已经实现大规模量产，但是由于国内机器人发展起步慢，规模不如海外巨头。
除了控制器，在工业机器人 本土品牌减速器在该领域的市场份额不到10%，在伺服电机市场仅占22%。核心组件占机器人成本占72%，其中控制系统占12%。随着国内厂商技术的不断提升，核心零部件的国产替代将给本土品牌带来活力。
系列163亿元工业机器人将成为控制方下游利润的重要增长点。