在凌华、优加、资策委的共同合作下，在台湾省率先建成5G示范生产线。
近年来，积极布局智能制造软硬件一体化的凌华科技，针对机器人协作这样就提出了群体自治的概念。凌华科技新一代机器人平台事业部王博士指出，“群自治是指工厂内的所有机器设备都具备自主运行和智能通信的能力，可以说是物联网概念的进一步拓展，更加强调机器的自治和系统的扩展。这也是我们对未来智能工厂中机器交互操作的看法！」
凌华是如何制造的机器人从单向信息接收到“群体电脑智能通讯”？
如何实现群体自治的目标？关键是“数据分发服务(DDS)”的通信技术。通过该技术，凌华成功使机器能够实时传输数据并快速响应，从而满足机器之间并行、透明、实时通信的需求。
凌华的机器人控制器ROScube集成了ROS 2机器人操作系统，默认使用凌华的DDS。王博士表示，DDS于2015年被收购。公司PrismTech之后推出的一项技术，过去主要用于军事航天领域，大大改善了传统客户机/服务器架构的缺点。基于Pub/Sub架构的点对点和分布式通信具有优异的稳定性和可靠性，是一种中间件。传统工厂在进口时不需要花费大量资金或更换现有硬件设备。
但是以前因为DDS的技术门槛高，市场并不普及，但是随着下一代的出现，机器人2017年操作系统(ROS 2)将DDS纳入其通信层后，DDS的应用门槛大大降低，让更多人可以轻松利用分布式通信带来的好处。
创造最实时的沟通效果！DDS结合5G推广机器人的反应速度
王博士分享了虽然DDS中间件可以应用于不同的底层通信硬件，但如何自主移动？机器人自动化生产线等异构设备间的实时通信依赖于5G的高可靠性和低时延！以及DDS技术如何在台湾省与5G成功结合？凌华找到了一个在前瞻性技术方面经验丰富的资源委员会协助申请。
战略规划委员会先进通信系统中心王德仁副教授说，“DDS有一个QoS(服务质量)机制，可以保证数据传输的质量。它是与5G的理想组合，可以提供从通信层到数据层的良好串联。」
DDS是一个中间层，可用于有线/无线或多种无线技术并存的制造环境，具有高可靠性的特点。结合5G的低时延和高速传输，会有很大的提升。机器人自动化设备的灵敏度和反应速度等。
目前，凌华、友嘉、紫慈已在新竹湖口盐田友嘉工厂部署了AMR(无人驾驶搬运Car)、AOI(自动光学检测)和ar(增强现实)智能眼镜不仅提高了15%的良品率，还降低了20%的成本。
5G结合DDS技术已经在新竹湖口盐田友嘉工厂实际建成。工业水平喷枪生产线，由AMR(无人驾驶搬运车)、AOI(自动光学检测)、MR(AR/VR混合现实)智能眼镜三大应用，打造真正的5G未来工厂。
首先，以一个智能工厂最重要的“效率”为例。在过去，这是人为的。搬运可能会有开小差或者需要休息的问题，但是AMR的部署会满足未来熄灯工厂的需求，加上5G+DDS的出色扩展，可以根据不同的生产流程快速调整。搬运路线，大大增强产出弹性。林勤宇总经理分享到，未来如果应用到更大的领域，更多的AMR单位，协作，会更好的凸显5G+DDS的好处。
同时，“良率”也是追求效率的同时不可忽视的指标之一。以前工厂多是人工检验产品，但检验质量往往不稳定，甚至数据输入错误。目前，优加通过从凌华引进搭载AI技术的AOI机器视觉设备检测喷枪上的水渍，5G快速实现光学仪器的图像传输和图像采集调整，不仅提高了15%的良品率，还杜绝了人为和数据出错的机会。
而且，“意外停机”是制造生产中的一大隐性成本。比如今年由于疫情原因，师傅或运维厂商无法实时移动帮助解决机器停机问题，资源计划委员会将通过“眼镜先生”的应用帮助优加建立远程支持服务的能力。林勤宇总经理解释道，“当客户的机器出现问题时，现场人员可以使用MR眼镜将图像传回给我们的技术人员，然后通过对机器参数的解读，第一时间解决客户的问题。」
在凌华、优加、资策委的共同合作下，在台湾省率先建成5G示范生产线。事实上，5G结合DDS在智能工厂的应用即使在国际上也还处于起步阶段。
王博士也认同智能工厂的范畴非常大，不是一个。公司自己能做的，需要通过整合英特尔等软硬件实时技术平台供应商、传感器和系统集成商，以及优加等众多愿意投资和应用的合作伙伴，建立完整的智能工厂生态系统。
目前，凌华还将结合5G技术开发一套ROS 2/DDS软硬件一体化解决方案。相信未来智能工厂、智能城市或者自动驾驶汽车会有更多点对点的通信需求，而这些需求都可以通过凌华的控制器来加速！
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