AGV机器人

本文仅供参考

1，西门子PLC与ABB机器人走PROFINET通讯，ABB机器人与西门子PLC，如下图

2，打开ABB示教器主界面依次点击，控制面板——配置——主题——Communication——IPSeting——PROFINETNetwork，就会出现下图所示内容

IP:修改自己需要的

Subnet：默认255.255.255.0

Interface：根据自己实，这里用WANX6举例

Label：默认

3，打开ABB示教器主界面依次点击，控制面板——配置——主题——I/OSystem——PROFINETInternalDevice——PN_Internal_Device，就会出现下图所示内容

根据自己需要修改InputSizeOutputSize

3，打开ABB示教器主界面依次点击，控制面板——配置——主题——I/OSystem——InternalNetwork——PROFINET，就会出现下图所示内容

修改PROFINETStationName，一定要与西门子PLC。