该项目位于温州瑞安瑞丽集团总部，中国瑞丽集团启动。工业以及信息化部智能制造重点项目，新能源汽车电控系统智能制造新模式应用，智能工厂建设，采用AGV处理工作业务代替原来的人工处理，实现全厂无人化处理。浙江华茶有丰富的项目经验；多样化的AGV类型和24小时售后服务得到了客户的认可，并作为智能装备供应商参与了智能制造项目。该项目于2018年成功实施，运营3年多。
解决办法
10号楼整体物流(成品仓储和线上配料)车辆路线图:
任务1.2解决方案(成品区):
中间通道布置两个主通道，中间距离1900mm，右侧四个车位与三个空托盘的距离为2400mm，上下两侧有30个成品仓库。每个位置都需要配备传呼机。当汽车呼叫在线位置时，中控会安排两辆汽车同时行驶。一辆车直接跑到成品区，另一辆车先叉空托盘，再跑到位，车走的时候放下空托盘。实现空托盘最短交替时间。
任务1.2解决方案车辆选择:
1.5t叉车自动导航车
任务3解决方案(原材料领域):
4号备料区规划了15个料车停放位置，与15条生产线一一对应，生产线上安装了呼叫器。一条线打一个电话，小车把料车运到生产线对应的料区，再把线上的空料车运回来。
选择任务三解决方案:
MR-Q3潜入自升式自动导航飞行器。
项目规划布局1(二楼仓库)
样品车间车间面积约2000m2 (40m * 50m)，储物笼尺寸(长、宽、高)1m*0.8m，托盘尺寸1m*0.8m，整体重量不超过1.5T，货架尺寸2.46*0.76*2.5m，储物空间尺寸1.0*0.76m，间距0.1m，储物空间数量993个。物料质检完成后，调用AGV入库。AGV车辆根据系统分配的位置将货物放入目标位置。当离开仓库时，AGV车辆会将物料转移到目标位置。搬运到达分拣台湾。分拣完成后，AGV将托盘送回原位；AGV车辆全部由MES系统统一调度。
项目分为四个区域:质检区、仓储区、仓库区、AGV休息/充电区。
AGV车库/充电桩:AGV闲置时的停车库和充电区。设置4个车库(2个备用存储区)和2个充电区(1个备用充电区)。
项目规划平面布置图2(一楼仓库)
储物笼尺寸规划为0.8m*0.8m，总重量不超过1.0T，货架尺寸为2.06*0.76*2.07m，储位尺寸为0.8*0.76m，间距为0.1m，储位数量为112个。在质量检验区对物料进行检验后，AGV应完成入库/发货操作。物料质检完成后，调用AGV入库。AGV车辆根据系统分配的位置将货物放入目标位置；出库时，AGV车辆会将目标位置(MES指令)的物料运送到出库平台，配合生产线AGV(后续作业)进行转运；AGV车辆全部由MES系统统一调度。
该项目分为四个区域:储存/存储区、存储区和AGV休息/充电区。
AGV车库/充电桩:AGV闲置时的停车库和充电区。建立一个车库和充电区。
仓库的一楼。二楼解决方案车辆选择:
MR-HC4-1000-A1(H)
项目演示
项目亮点
1.多种车辆同时在同一站点运行，车辆之间相互通信，自动规划路径，自主避让车辆，保证库区车辆安全稳定运行。
2.不同的车辆匹配相应的车型，避免了客户对现有车辆的整改，节约了项目成本。
3.实现从仓库到工作台再从工作台回到仓库的闭环。搬运流程，实现整个仓库区域的无人操作。
4.经过三年多的检验，项目运行稳定，生产效率明显提高。