日本法那科高速重载码垛机器人毫米，法那科码垛机器人最大的特点是配备使用iRVision视觉系统，机器人通过对输送带上的产品迅速图像识别，借助VisionTracking视觉跟踪系统通过控制机器人的运动轨迹，实现对于识别产品的抓取。进行引导完成工件抓取，出色的在线追踪能力能够在搬运过程中很好的适应物料的运行速度，实现对物料的准确搬运。
我国的工业机器人产业相对于国外，研究时间比较晚，技术水平参差不齐，关键器件核心技术掌握不足。为了促进国内机器人技术的快速发展，打破国外机器人关键技术的垄断，提高国产机器人的竞争力，哈尔滨工业大学、上海交通大学、沈阳新松机器人公司等高校或者企业，通过积极开发研究与技术探索，增加相关技术的人员培训以及研究经费投入，获得一定的技术突破。
综上所述，国内码垛机器人研究时间比较晚，掌握核心技术较少，机器人运动控制稳定性以及机械结构工艺的可靠性，使用故障率以及使用寿命，与日、德等制造技术强国存在一定差距。因此，为了促进国内码垛机器人技术的快速发展，不仅需要对机器人结构进行新型结构设计，生产加工工艺优化，而且更需要对控制器核心技术的研发上更进一步，掌握更多的核心技术，争取打破国外机器人关键技术的垄断，提高国产机器人的竞争力。