工业机器人作为制造业的组成部分，它与制造业发展的经济规律密切相关，所以研究工业机器人首先要对制造业的发展历程和趋势有一个清晰的认识。基于行业研究，凯泰资本主要通过分析回答了以下问题:
1、工业机器人推广应用的规律是什么，哪些行业在用，怎么用，怎么用；2、工业机器人对中国制造业的长期发展有什么作用，短期的应用切入点有哪些？3.国内的工业机器人如何突破国外垄断，从哪些行业、哪些环节、用什么方式；4.国内的工业机器人行业的投资机会有哪些？
我们希望借此吸引玉石，与同行和创业者探讨行业的未来。凯泰资本会关注和研究这个行业。文末附有作者联系方式。欢迎进一步沟通交流！
首先，当我们谈论工业机器人其实我们说的是制造业。
一点一 工业机器人的定义
工业机器人国际上的定义不完全相同，但含义基本一致:即一台具有多个可编程轴的操作机，可以实现自动控制、重新编程和多功能，可以广泛应用于搬运，装载和卸载，焊接、喷涂比如现代制造业。制造业的子行业很多，使用的自动化设备种类也很多。工业机器人只是其中之一，还包括大量的专机设备。与专机设备相比，工业机器人具有良好的柔韧性，通用性等特点，特别适用于空间移动过程多的制造业。目前，大规模应用主要是在汽车、3C电子和家用电器等制造业。装配组装，焊接喷涂、搬运装卸等局部环节。
一点二 工业机器人属于制造业的组成部分，研究工业机器人需要关注制造业的发展规律。
从整个制造系统的角度来看，工业机器人只是其构成的一部分，具有明显的地域性和阶段性特征。制造业是一个笼统的概念，在不同的国家和地区，不同的发展时期，制造业的内涵是不同的:目前对于美国来说，制造业是指汽车、飞机、医药、软件、计算机和电子、军事和航天工业；对日本来说，制造业是指汽车、化学医药、高端材料、精密机械、电子产品等行业；对于韩国来说，制造业是指智能电子产品、集成电路、液晶屏、存储器、半导体、汽车、造船等行业。对台湾省来说，制造业是指集成电路、液晶显示屏、电子产品、 机电产品等行业。对于现阶段的中国来说，制造业是指汽车、家电、3C电子、造船、机械等。未来10-20年，中国制造业指的是机械、家电、冶金、建材、钢铁、煤炭、纺织、服装。由于大规模的应用工业机器人制造业相对固定，所以研究工业机器人业界需要特别关注不同国家、地区、不同发展阶段的制造业特点，尤其是中国制造业的发展趋势。
从世界范围来看，传统制造业升级是指产业转移的过程，是比较优势理论的具体实现过程，即引进高附加值、高技术含量的高端制造业，同时转移低技术含量、高能耗污染的低附加值制造业。目前国内制造业以汽车、家电、3C电子、机械、船舶等制造业为主，制造业升级就是突破芯片、集成电路、半导体、液晶屏、存储器、生物医药、材料化工、精密机械、航空航天等高端制造业，这是中国制造业升级的主题之一。这种高端制造业更多的是在制造业产业链的上游， 并且其构成主要是高附加值的专机设备和生产技术，市场空间巨大。工业机器人市场规模比较小，机会不多。
经济的持续增长和城镇化的推进，特别是国内互联网和移动互联网的发展，深度激活了终端消费的商业生态，消费者对商品的功能性、品质性、差异化、多样化、个性化要求越来越高，对中间商品制造环节提出了更高要求，小批量、多批次定制化生产趋势日益明显。因此，以定制生产为目标的智能制造是中国制造业升级的又一主题。这种制造与消费的协同联动，将创造更大的商业价值，极大地拓展制造的概念边界。商品的定制制造首先要求生产线实现自动化、柔性化和智能化， 并能根据需求快速调整生产流程。工业机器人灵活性，通用性等优势显而易见。因此，在现阶段，研究国内工业机器人该行业需要专注于汽车、家电和3C电子产品等消费品的制造。
一点三十分 工业机器人未来中国制造业的作用和短期切入环节。
从长远来看，定制智能制造的实现还比较遥远；短期来看，制造业的自动化是突破点，但需要明确的是，自动化不是最终目的，自动化是为未来的定制打下基础。对于制造企业来说，成本压力是其自动化普及的充分条件，但成本驱动的自动化所承载的价值空间是有限的:1。欧美日韩等国家的发展历史表明，在全球比较优势理论下，某些地区的生产成本总是低于本国的劳动力成本和自动化成本。对于成本优先的普通消费品制造，自动化并不能完全阻止产业转移趋势，贴近消费市场需求的定制制造是可能的； 2.当地低端传统制造业附加值低，自动化升级只是人工替代或局部效率提升，可挖掘的价值空间有限。
以智能手机为例，在传统的功能机时代，手机更新换代慢，功能差异小，结构和功能相对简单。制造业根据比较理论优势转移，自动化需求相对较弱。目前我国智能手机的更新换代周期已经缩短到1-1.5年，市场的功能需求也在频繁变化。一方面，小批量、多批次的定制化趋势要求制造端贴近消费市场；另一方面要求制造端实现自动化、柔性化、智能化。所以，现阶段需要从智能制造的角度来看待。工业机器人制造自动化的普及。
第二，工业机器人:谁在用？用来做什么？怎么用？
2.1、 工业机器人在制造业的推广应用要符合经济规律。
工业机器人它的发展始于20世纪70年代，至今已有近50年的历史。随着计算机控制、电子、材料等技术的迭代进步，工业机器人的性能已经达到了很高的水平。但就应用而言，在全球范围内，工业机器人它还没有渗透到所有行业的各个方面，即使在发达国家也是如此。
美国目前约有23.3万台。工业机器人正在使用中，一半以上集中在中西部和南部的10个州。在这些州中，密歇根州、俄亥俄州和印第安纳州适用。工业类型机器人数量最多的地区，包括密歇根州，约有2.8万台，占全美总数的近12%；相比之下，美国西部所有州的总和只有13%。从城市来看，汽车制造中心底特律是所有大城市中应用最广泛的地区，总量约为1.5万台。机器人在这里工作几乎是其他城区的三倍。这充分体现了工业机器人和过去很多经济趋势一样，自动化不会以完全相同的方式袭击所有地区，而是按照经济规律，在全球价值链的运行下，在不同的行业、环节和地区发展。
成本永远是制造企业自动化升级的充分条件。这里的成本比较全面，包括人工成本、原材料成本、管理成本和质量控制成本，还有生产线效率成本和安全成本。1.从市场来看，大规模自动化渗透往往集中在产品附加值高、市场集中度高、生产线标准化程度高的行业；2.从技术角度来看，工业机器人作为一种自动化设备，它更注重空间运动较多的过程，如装配组装，焊接喷涂、搬运装卸等环节。
根据IFR(国际)机器人联合会)数据，2015年全球工业机器人销量为24.76万辆，同比增长8%；其中包括中国。工业机器人销量为6.6万台，约占27%。国内制造业的自动化正处于快速发展阶段，因此工业机器人市场规模保持年均20%以上的增速，远高于欧美等国家。世界上75%的人工业机器人销往中、韩、日、美、德五个国家，中国是世界上最大的。工业机器人市场。汽车工业是工业机器人应用最早，应用数量最多，应用能力最强的行业。世界上超过50%的工业机器人用于汽车工业；其次是应用于电子制造业，占30%；其他，如金属加工、橡胶塑料、食品和医药等。, 但这些更多的是辅助环节，没有形成规模需求。
2.2制造业需要的不是工业机器人，但基于机器人基于的自动化集成生产线
工业机器人最早用于汽车制造业，在整车制造过程中都有使用。焊接、喷涂，装配环节为主，以六轴系列重载为主。工业主要是机械臂；在电子制造业中装配测试和包装分拣而其他环节应用广泛，包括轻载串联机械手和直角坐标。机器人，圆柱坐标机器人、并联机器人等等；金属加工、食品和医药等。工业机器人一般用于材料。搬运和其他辅助环节。对于汽车、电子等大规模应用的制造业，工业机器人不是直接要求， 基于工业机器人实现了自动化生产线解决方案。工业机器人ASP的应用。NET要求供应商在充分了解垂直制造业工艺技术的基础上，集成自动化生产线。这类似于食材和烹饪的关系。除了好的食材，有流程整合能力的“厨师”才是重点。
第三，国内工业机器人工业，先有蛋还是先有鸡？
3.1，本地工业机器人该行业完全被外国制造商垄断。
全世界的工业机器人主要是六轴串联机械手，其次是四轴串联机械手和圆柱坐标。机器人（SCARA)，直角坐标机器人、并联机器人等等。不同的工业机器人在性能上(负载能力、精度、速度、寿命、稳定性等)是不一样的。)，技术难度，成本等。，而且适用的行业和场景也不一样。从产业链的角度来看，工业机器人分为核心部分、本体设备、集成应用三个部分。核心部分包括电机、驱动器、控制器和减速器。
国内的工业机器人从上游市场到下游市场，被国外厂商垄断:1。在本体设备和应用层面，Fanuc、KUKA、ABB、安川四大巨头占国内市场50%以上，国外品牌合计占近70%。国内本体设备的负载能力、精度、寿命、稳定性都有明显差距，应用层面的差距自然更大；2.在核心部件层面，是国产的。机器人减速机、伺服电机、控制器进口比例分别为75%、80%、80%。平民工业机器人大部分厂商没有核心技术环节，更多的是扮演设备集成的角色。产品应用低端分散，利润率低。
3.2国内工业机器人产业突破从应用层开始，需要经历“借蛋生鸡，养鸡生蛋”的过程
目前，一些主流观点认为:国内工业机器人行业上游核心环节技术缺失导致本体设备性能差、成本高，进而导致国产工业机器人市场应用竞争力不够，所以国产工业机器人产业的发展首先需要突破上游的核心技术环节。从技术产业链的角度来看，这种观点在一定程度上是正确的，但更多的是产业发展至今形成的现象，而不是本质原因。国内的工业机器人行业先突破核心环节还是先做集成应用，是先有蛋还是先有鸡的问题。来自世界各地工业机器人基于发展过程和其他行业的发展经验，我们认为国内工业机器人产业突破要反过来，就是从应用集成入手。
没有本地化应用行业的生态支持，工业机器人就不可能谈及的发展。汽车工业是工业机器人应用最早、应用数量最多、应用能力最强的行业，全球工业机器人行业的发展离不开汽车制造业。现代国内汽车制造业工业改革开放以来，采用了以技术换市场的合资模式。直到现在，合资车和合资车型仍然是国内汽车制造和汽车消费市场的绝对主体。国内合资汽车制造企业自动化率已达90%，汽车制造系统整体从国外引进，因此相应的制造标准， 工艺流程和设备生产线也来自国外。以四大为首的外资。工业机器人品牌形成了从核心零部件到本体设备再到集成系统的成熟生产线方案，建立了较高的技术壁垒，规模成本优势明显，本土厂商突破困难。严格来说，过去几十年，国内汽车制造业只实现了产能的国产化，没有实现产业的国产化，这包括工业机器人很多汽车制造配套行业，包括工业，都是极为不利的，局部的工业机器人未来要想在汽车行业有所突破，需要重点关注本土自主车型、新能源汽车、零部件制造等方向。
应用集成是工业机器人在行业利润率最高、市场空间最大的环节，核心零部件利润率高，但细分技术壁垒高，市场规模有限。从工业机器人核心构成毛利率如下:最大减速机40%，伺服系统35%，控制器25%，主设备15%；从市场规模来看:工业机器人本体设备仅占应用市场规模的30%-40%左右；核心部件在主体设备中占70%，其中减速器达到35%，伺服电机25%，控制器15%。2016年全球工业机器人应用的市场规模在1000亿元左右，其中机器人设备规模约400亿元；对应中国工业机器人应用市场规模约为340亿元， 其中机器人设备规模在150亿左右。祖国/土地机器人品牌渗透率30%左右。市场数据显示，预计2016年国内减速机市场规模16亿，伺服电机市场规模11.4亿，控制器市场规模6.8亿。综上所述，只有应用产业生态实现国产化，才能培育上游配套件和设备环节，产业发展初期做系统集成避免本体设备和核心件外包是必然的。
3.3专注家电、电子等本地化行业应用需求，产业链投资逻辑需谨慎。
全球汽车制造业发展较早，国内汽车制造业初期发展差距较大，形成外资主导的产业格局；相比之下，3C电子制造业在国内外的发展差距并不大，相关产业已经完全国产化。全球70%的3C电子制造产能都集中在中国，这是成套的。工业机器人行业提供了巨大的应用生态和市场空间。
随着汽车制造工业机器人自动化生产线不同，在3C电子制造的自动化生产线上。工业机器人只是其中的一小部分，还需要集成大量的功能模块、专机设备等。工业机器人ASP的集成应用。NET提出了更高的要求。不同于互联网行业的发展历程，在当地工业机器人在产业乃至整个制造业的发展过程中，各个产业链环节并不共振，产业发展从应用端逐渐转移到上游环节，而这种转移有一个滞后期，这与互联网生态下产业链的投资逻辑有很大不同。
关于作者:
陈是的资本投资经理，主要投资于高端制造业和其他技术行业。陈先生毕业于上海交通大学机器人读研，工程硕士。