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遨博机器人报错代码:模拟I/O接口和清除警报控制接口

时间:2023-09-02   访问量:0

8.7.2 模拟I/O接口

模拟 I/O 接口位于控制柜背面接口板上,有 4 对模拟电压输入接口,以 VI 端表示,有 2 个模拟电压输出端和 2 个模拟电流输出端,分别以 VO 和 CO 表示,如下图所示。

示例

模拟电压输入接线方法

模拟电压输入可参考如下图示例外部传感器接线方法。

图 8-27 模拟电压输入连接传感器

模拟电压输出接线方法

模拟电压输出可以参考下图所示的接线方法。

图 8-28 电压模拟输出连接驱动设备

模拟电流输出接线方法

模拟电流输出可以用下图所示的接线方法。

图 8-29 电流模拟输出连接电流源

8.7.3 清除警报控制接口

控制柜上面板接口板上 F6 为清除警报信号接口,此信号低电平有效。

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