运动控制是工业自动化的重要分支，作为控制系统的上位机，根据软件算法将指令传递给各部分的驱动器，最终实现对机械运动位置、速度、加速度和转矩的控制。此外，它还可以直接用于数控机床、电子设备、印刷设备、机器人和医疗设备。数据显示，中国运动控制器行业市场规模从2014年的50.5亿增长到2018年的76.4亿，年复合增长率为10.9%。那么，运动控制器行业的内部发展如何呢？
市场份额:专用控制器> >基于PC的控制> > PLC控制。
该控制器有三种控制模式:专用控制、基于PC的控制和PLC控制。在三种类型的运动控制器中，专用控制器用于运动控制的比例最高。数据显示，2019年，运动控制专用控制器占比已经达到39%，其次是基于PC的运动控制器和PLC系统，占比分别为32%和29%。专用控制器用于高端机床工业机器人基于PC的控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等领域发展迅速。汽车、电子、制药等行业工业机器人这一需求直接刺激了运动控制者机器人该领域的迅速发展。
本地控制器的软件控制算法需要改进
控制器包括硬件和软件。国内品牌基本掌握了硬件部分，但在软件控制算法的成熟度上，与B&R、Befo、西门子等国际品牌还有较大差距。进口控制器的设计方案明显优于国产控制器，且单价相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过万元，国产控制器。价格万元以下。
据统计，由于工业机器人对运动技能要求高的多关节，尤其是对控制器可靠性和安全性要求高。机器人里面基本都是用进口的控制器。而对于轴数少，运动范围小，速度要求低的。SCARA机器人总的来说，国产运动控制器能够满足日常工作的要求，所以SCARA机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。
另外，国内大部分控制器企业只生产通用控制器，聚焦于工业机器人控制器领域的企业只有几家，目前的企业数不胜数，埃斯顿，台达等等。由于进入该领域较晚，且控制器功能的开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。
国内市场竞争格局
目前国内运动控制器市场主要以国外品牌为主，而且是国际化的。工业自动化巨头发展历史悠久，技术研发实力雄厚，其产品长期得到市场的认证，形成了良好的市场口碑。随着工业机器人比如外资企业占了80%的市场。
本地运动控制器发展较晚，在技术和性能上与外资有一定差距。但凭借良好的产品性价比和性能，国内市场有逐步好转的迹象。近年来，在政策的引导下，我们加大了R&D的投入，通过学习、吸收、消化国际先进控制技术，逐步掌握了核心控制技术。