一组微型智能空气。机器人穿梭在竹林中，时而熟练地穿过低矮的灌木丛，时而交叉飞行变换队形，就像鸟儿在林中翩翩起舞，互相追逐。。。浙江大学是在未知的复杂环境中实现的。机器人团体飞行的成绩是在5月5日。北京时间机器人“科学”领域的权威杂志机器人发表在杂志上，并被选为5月份杂志的封面论文。
结果由以下因素决定浙江大学控制科学与工程学院，湖州研究所团队发展。论文的第一作者是浙江大学控制科学与工程学院博士生周信，通讯作者为高菲博士和许超教授。
大规模的机器人空中编队早已屡见不鲜，但在未知的复杂环境中成群飞行一直被认为是机器人也是人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中，浙江大学研究团队解决了一系列核心技术，如机器人单机和群体的智能导航和快速避障方式，把只能在电影里看到的场景带到了现实世界。
人形的大雁，秩序井然的鸽子，仰望天空，自然界鸟类的聚集总是让我们思考它们是如何保持队形的。许超说，让机器人像鸟一样自由飞翔是我们和国际同行努力追求的最高境界。
通过集体合作，浙江大学团队开发了一个小型、轻型、独立、可控和团队飞行系统。一股空气。机器人只有手掌大小，比听可乐还轻。
浙江大学的新发展机器人在仅使用机载视觉和机载计算资源的情况下，实现了多项关键技术突破，如感知周围障碍物、定位自身位置、生成飞行路径、野外森林复杂环境下的多智能物体通信等。高飞说:我们走吧机器人了解世界，主动避障，实现群体飞行。
许超说:我们仍在为空气而努力。机器人创造了一个“智能大脑”。。虽然处理器只有拇指大小，但它可以独立计算和处理飞行过程中遇到的大量信息。将物理世界中的运动信息表示为一系列数学问题的关键是识别隐藏在复杂问题背后的特殊数学结构，化复杂为简单，利用机载计算资源完美解决问题。
在研发过程中，团队在智能化、网络化、自主化等技术开发上取得突破。谈到未来的应用，高菲认为，在火灾等搜索和救援场景中，小型集群机器人可以更好的实现搜救目标，降低搜救人员的风险；在地形探索中，它还可以快速建模人无法到达的区域。我们的技术可以用在生活中的很多场景，比如扫地或者上菜。机器人。如果我们安装了我们开发的‘智能大脑’，我们会变得更聪明。