机器人顾名思义，末端执行器安装在机器人手臂的末端直接作用在工作物体上，具有夹持、输送和放置工件到一定位置的作用。
这似乎无关紧要，但它是重要的，因为机器人与环境互动的最后一个环节和执行部分对于改进非常重要工业机器人灵活性和易用性起着重要的作用，它的性能在很大程度上决定了整体。机器人的工作表现。
目前，全球末端执行器生产成熟。公司全在欧洲、美国和日本公司主要是中国的末端执行器市场几乎被国外产品垄断。那么，让我们来看看这些牛逼企业吧！(以下排名不分先后)
1.舒克
舒克公司它位于德国内卡河畔劳芬，不仅是一家家族企业，也是全球领先的抓取系统和夹紧技术供应商。其产品主要用于机械工程。机器人，自动化装配和搬运和其他领域。熊科抓取系统包括机械手、旋转和线性单元，机器人配件和移动抓取系统。夹紧技术由刀柄、模块化夹紧系统、磁力夹紧技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。
此外，熊科还开发了一种五指机械手，它在大小、形状和机动性方面与人类的手形高度一致。这是德国第一份合法的意外保险。机构人机安全认证协作操纵者。
2.Gimatic
Gimatic是一家活跃在自动化领域的公司。工业领域创新公司，为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端夹具、传感器和机电一体化产品。这些产品由复杂的零件组成，在自动化生产过程中由压缩空气或电能驱动完成一定的动作。
Gimatic的产品包括四大系列:搬运-自动化系列标准产品、塑料-机械手前端夹具、传感器-传感器和机电一体化-电力驱动系列产品。
3.天线调谐电感
天线调谐电感 工业自动化是世界领先的。机器人配套产品和机械臂工具的工程研发公司产品包括自动换刀装置、多轴力/扭矩传感系统、机器人毛刺清理工具，机器人防撞传感器、旋转连接器和柔顺装置。那机器人末端执行器产品已成功应用于全球数千种不同的应用中。
4.齐默集团
齐默集团公司成立于1980年，经过30多年的发展，现已成为自动化领域世界知名的企业。齐默集团公司号称拥有世界上最好的手爪，主要产品有机械手爪、自动换枪盘、直线轴承、滑轨夹紧组件、刹车组件等。据说它在欧洲的市场份额高达90%。
5.片状模塑料
SMC是世界著名的R&D和气动元件制造商，产品销往55个国家和地区。主要产品包括:十大系列气缸、新型气动三联体、小功率电磁阀、冻干机、快换连接器等产品。
6.Active8机器人
Active8 Robots制造了一个快速夹具更换系统，可以在几秒钟内手动或自动更换夹具。机器人程序的一部分。此外，Active8机器人还为各行各业提供。机器人解决方案。
Active8机器人公司说末端执行器是我们关注的焦点，鉴于此，机器人最终用户要求机器人随着更多的功能，我们已经实现了一些最具创新性和可靠性的整体末端效应器。机器人系统增加了价值。
7.巴雷特技术公司
巴雷特技术公司 公司是一家高科技公司，由Bill Townsend博士于1990年在马萨诸塞州创立。公司，源自麻省理工学院(MIT)人工智能实验室。公司专注微伺服驱动，人机协作智力机器人和医疗康复机器人研究和制造。2017年4月，埃斯顿通过全资子公司。公司为美国的巴雷特技术公司投资900万美元公司进行部分股权收购和增资。
Barrett Technology的三指BarrettHand已经广泛使用多年，其主要特点是通用性，可以快速获取不同大小、形状和方向的目标物体。
8.尚托气动液压系统
自1981年成立以来，尚托气动液压在亚洲市场得到了广泛认可，并逐步将市场拓展到欧美、日本等先进国家。
尚托空气液压系统是机器人该行业制造低成本的V型气压夹、平行气压夹等产品。
9.QB机器人公司
QB Robotics是一家意大利公司。公司，成立于2011年，是比萨大学和意大利理工学院的分校。机构。QB机器人公司是机器人扶手、把手和并联机器人他们制造致动器、设备和系统，他们还有一个五指机械手。
10.机器人上
位于丹麦的On Robot提供创新的即插即用夹具，帮助制造商充分利用协同效应。机器人优点:使用方便，性价比高，手工人员使用安全。机器人上的夹具直接安装在机器人在arm上，高度灵活且足够简单，无需编程和操作，无需工程师，有助于加快开发速度，实现自动化进程。
11.右手机器人
Righthand Robotics为UR和Rethink Robotics制造FlexSF和Flextaktile 3 fingers。RHR推出了一种新的RightPick夹具，它结合了真空棒和手指，可以快速拾取和掌握各种物品。
12.ROBOTIQ
ROBOTIQ是研发运营型。机器人未上市的公司，位于加拿大魁北克省圣尼古拉斯奥利维尔谢尔曼966号，已被工业机器人买方提供固定装置、摄像机、视觉系统和传感器。
ROBOTIQ的电动两指柔性手和三指机械柔性手可以抓取各种形状的物体。
13.Sake机器人公司
这家日本供应商致力于下一代高价值机器人提供最低的成本和高度的灵活性机器人爪子。
Sake Robotics在官网中写道:“我们建议边吃饭边和朋友讨论，吃涮锅，喝酒。机器人。"
14.施马尔兹
德国施马尔兹集团，成立于1910年公司总部位于德国巴登-福滕堡州的小镇格拉滕-格拉滕。已经完成了从最初的叶片制造商到中期的轻型汽车运输设备制造商的初期资本积累的Schmalz集团，终于在1984年成功完成了从成品供应商到综合解决方案供应商的转型。随着20世纪80年代真空技术在全球应用领域的逐步拓展，施迈茨开始系统化生产真空部件，同时为客户提供一整套高性价比的真空操作系统解决方案，成功进入当代高科技领域，成为全球最早的真空系统供应商之一。
15.阴影之手
自1987年以来，影子机器人一直在提供复杂的机械手和假肢。它开发了多种产品，其中一些适合作为协作机器人的终端执行工具。
据了解，影手已经开发出一种最接近人手的机械手。这个产品有24种动作，可以直接把人体动作画到机械设备上。
16.软机器人
位于波士顿的Soft Robotics由哈佛和麻省理工学院的学者创建。机器人公司创造性地使用柔性尼龙材料来设计和生产机器人手。与传统的“硬”机器人手相比，他们的机器人手在抓取物体时，可以根据物体的形状自动适当地调整“手”的形状。使其在操作易碎或不规则物体时独具特色，如鸡蛋、果蔬、个性化零件等。
17.韦斯机器人公司
Weiss Robotics提供集成检测和监控这一出色的功能使外部限位开关成为历史，并使自动化解决方案更加灵活。除了大大减少周期时间，还可以避免检测传统限位开关运行时不必要的等待时间。夹具的集成控制器为用户提供了直接的现场总线连接，无需任何其他组件。
18.费斯托（公司名）
Festo AG Co. KG是世界上最著名的气动元件、部件和系统制造商。公司总部位于德国埃斯林根。FESTO的气动两指并联手爪、三指手和弹性夹具具有很高的灵活性。
但在科技圈，更吸引业界眼球的是其炫酷的仿生学。机器人如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等。
19.格拉比特
Grabit位于加利福尼亚州的桑尼维尔，致力于帮助“电附着吸附”技术。机器人抓住不同的材料。通过静电吸附和机器学习，Grabit的Stackit机器人可以叠放不同的面料，包括皮革、混合纤维等。，以很高的准确度抓住一束头发。
20.DLR/HIT手
德国航天中心(DLR)和哈尔滨工业HIT合作开发了一种新的机械手。由于最小最精确的驱动技术和高效的总线技术，这一发展为模拟感知爪子设定了新的尺度。与上一代机械手相比，新机械手DLR-HIT-Hand II由五个手指组成，每个手指有四个关节和三个自由度，并且更小更轻。四个手指被设计成能够抓住圆锥形工件，而拇指起支撑作用。