自主运动机器人它是智能工厂物流系统的重要组成部分。它不是体力劳动的简单替代品。它不仅具有对复杂环境的快速反应和分析判断能力，还具有长时间工作、高精度和避障的能力，这已经成为智能工厂在数字化转型过程中的优先目标。所以，自主运动机器人“智能”在哪里？
自主移动机器人实时定位。
自主运动机器人实时定位是指从未知环境中的未知位置移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据对自身进行定位，并建立增量地图。
在SLAM技术中，机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标记，然后根据机器人估计与特征符号的相对位置和里程表的读数。机器人和特征标记的全局坐标。这种在线定位和地图创建需要保持。机器人和特征标记。
集成在移动设备中机器人SRC系列核心控制器的定位导航系统，通过激光SLAM算法实现了10 mm的高精度定位，快速建立工作场景地图，修改地图，自动定位导航。
2.自主运动机器人自我规划路径
仙芝的多机调度系统RoboRoute和可视化软件Roboshop可以快速建立全厂的路径模型。
路径规划是移动的。机器人自主导航最基本的环节之一，所谓路径规划，是指在有障碍物的工作环境中，按照一定的性能指标，寻找一条从初始状态到目标状态的最优或接近最优的无碰撞路径。
移动机器人自主路径规划至少需要两级模块:
一种是全局规划，即提前在地图上规划好路线，还要有当前。机器人SLAM系统提供的定位，在业界一般采用先进的搜索算法来实现。
另一个是地方规划。真实场景中会出现很多意想不到的情况，比如障碍物挡道，移动。机器人需要调整原来的路径。此时，它不需要重新计算全局路径，只需稍微绕道即可。
通过3D SLAM结合多传感器、基于地图的多传感器系统识别技术，实现多传感器。机器人调度系统RoboRoute等。，可以实现全厂环境下的多机。协作、路径规划、交通控制等功能。
3.自主运动机器人极其灵活
多规格扩展平台的不朽AMB系列无人驾驶。搬运底盘可以满足不断变化的生产要求。
自主运动机器人既能与周围环境进行交互，又能满足不断变化的生产环境和生产要求，实现快速、经济、高效的物料自动运输。
灵活自主运动机器人要帮助企业轻松应对生产任务的变化，只需移动机器人重新部署到不同的流程或设施布局，以实时优化企业的生产节奏。
更多的自主研发。机器人RoboRoute是一个调度系统，可以自动选择最合适的手机。机器人执行命令并计划多次行动。机器人最合理的行走路线，以及整个厂区环境的交通管控和防范。机器人二者的冲突使得智能工厂的物流转运环节更加灵活。
鲜之多机器人RoboRoute是一个调度系统，可以自动选择最合适的一个。机器人美国总统之行政命令