MC-21x5是Econo系列的最新产品，是长期运行的DMC-21x3系列的便捷升级途径。DMC-21x5几乎利用了与DMC-21x3控制器相同的所有外设，从而使转换变得简单。DMC-21x5及其前身产品之间的主要区别是基于ARM的先进处理器，它的通信、命令处理和存储功能与Galil的当前运动控制器产品线相当，同时仍保持Econo系列产品的价格。 DMC-21x3。
DMC-21x5是Econo系列的最新产品，是长期运行的DMC-21x3系列的便捷升级途径。DMC-21x5几乎利用了与DMC-21x3控制器相同的所有外设，从而使转换变得简单。DMC-21x5及其前身产品之间的主要区别是基于ARM的先进处理器，它的通信、命令处理和存储功能与Galil的当前运动控制器产品线相当，同时仍保持Econo系列产品的价格。 DMC-21x3。
DMC-21x5提供1到8轴格式，其中每个轴都是用户可配置的，用于步进或伺服电机操作。标准的编程功能包括具有速度和加速度前馈的PID补偿，用于同时运行多达八个程序的多任务处理以及用于使运动与外部事件同步的I / O处理。
运动模式包括点对点定位、位置跟踪、点动、线性和圆弧插补、PVT、轮廓、电子齿轮和电子凸轮（ECAM）。
与所有Galil控制器一样，DMC-21x5控制器使用Galil流行的直观命令语言，提供了友好的用户界面。Galil的伺服设计套件软件（GDK Pro）通过自动伺服调整和位置和速度信息的实时显示进一步简化了系统设置。