我们要问，到底是库卡给科学家带来了更多的灵感，打开了他们的思路，还是科学家用他们的智慧发现了库卡。机器人潜力无限。或者这本身就是双向的，是好CP最好的例子。
近年来，这些科学家实际上使用库卡。机器人全世界做了多少研究，有些小库并不知道。直到多年后不经意间被发现，我们依然惊叹于它的创意。
和前些天为KU粉丝介绍的盒子一样，是2013年的作品。今天要给大家介绍的另一个应用是更早的，是2010年的一项研究。
2010年，电子电气工程师协会召开了一次国际会议。机器人在自动化会议上，Paolo Robuffo Giordano和他在德国马克斯·普朗克研究所的生物控制论同事向工业界展示了一项研究，即在一个巨大的工业机器人在手臂上玩电子游戏。
这款模拟器名为CyberMotion，基本上是一款适应赛车游戏的全动作模拟器。玩家坐在远处。地面2米，安装在机器人在手臂上的机舱里，使用力反馈方向盘和踏板沿着预设的轨迹驾驶法拉利F2007。它的目的是尽可能真实地驾驶，而不是购买真正的F2007，并在需要突然完全加速的环境下测试模拟器。
在这个装置中，机舱由一辆库卡云虎(KUKA cloud rover)抬起，这是一辆经过改装的库卡KR 500。人们通常会在游乐园看到它，但通常它不受玩家的控制。在这里，Paolo Robuffo Giordano和他的合作伙伴希望通过结合模拟器的机制来研究人们对运动的感知。
该项目的最大挑战是适应和扩展现有的运动控制算法。在F1中充当控制者，并且机器人工程师Paolo Robuffo Giordano认为:“我们的系统提供了一个更大的运动包，玩家可以在空间中以六个自由度移动或翻转。”
在下面的视频中，KR 500在F1中变成了一辆法拉利赛车。当玩家驾车穿过著名的蒙扎外车道时，引擎会发出轰鸣声。该项目的3D视觉效果由Paolo Robuffo Giordano的合作伙伴Joachim Tesch和Martin Breidt完成。
在项目中机器人响应延迟减少到只有40毫秒，整个团队对结果都很满意。他们认为CyberMotion模拟器适合模拟飞机、直升机、船只等交通工具的运动，有些需要远程。监控的应用。