几台建，在工地开始作业。它们有的负责搬运物料，有的负责铺贴瓷砖，它们相互配合，井然有序。
2021年12月30，碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）成了多机施工系统的验收，通过集成调度，将原本各自独立的建筑机器人单机设备串联起来，实现了多台设备协同操作。
在当天的施工作业中，8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业，首次跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践。
多机协同施工系统由博智林自主研发的BIM协同平台、FMS现场指挥系统、WMS物料供应管理系统及若干台各类功能的建筑施工机器人组成。
项目的施
其中，BIM协同平台结合在建项目特征生成模型地图，并结合施工需求进行建筑机器人工单下发。FMS，是多机施工调度的“最强大脑”。WMS系统则专门负责物流类，指挥物料机器人行走、搬运、搭乘电梯，避免“塞车”。
物流类机器人根据WMS系统指令，搬运物料进入智能电梯，前往指定楼层。
在这一体系下，机器人们在各作业区域有序分工，提升了施工作业效率，，完成施工双闭环。
墙纸铺贴机器人按照作业路径进行平滑且工整地自动铺贴墙纸
墙砖铺贴机器人自动作业
2021年，碧桂园重点进行“拆解一栋楼”的实验，探索适应建筑机器人作业的科学铺排施工工序。博智林相关负责人表示，此次多机施工系统通过验收，表明博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业，向着智能建造目标又迈进了一大步。
国内构配件生产、现场施工等方面的建筑机器人应用尚处于起步阶段，未来应用前景广阔、。截至2021年底，博智林在研建筑机器人46款，已有18款建筑机器人投入商业化应用，并在全国各地项目推进机器人建房试点工作和少人化、智能化施工作业，累计交付超730台，累计应用施工面积超700万平方米。并实现了建立机器人调度中心、跑通修整类机器人多机联合施工模式等多个行业首创。
据介绍，博智林当前正在探索以系统性数字化解决方案覆盖勘察、设计、生产、施工、运维全生命周期，通过自主研发的BIM系统，为建筑全产业链提供智能建造整体解决方案，助力建筑行业转型升级。
葛政涵
葛政涵
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