GGII数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；中国预计在2018年。工业机器人减速器新增需求预计超过43.5万台，同比增速超过35%；预计市场规模将达到30亿元左右，同比增速超过30%。
虽然需求依然旺盛，但精密减速机一直是国产的。工业机器人其实力的“掣肘”，其本土化之路始终处于不断探索的阶段。面对进口产品交货周期长、售后服务不到位等问题，国内赛车手迎来了难得的机遇期，但据不完全统计，国内房车减速器生产企业从2014年的50家左右减少到现在的10家左右。为什么在市场需求越来越大的情况下，减速机厂家越来越少？
普通人无法跨越的门槛
“做RV减速器是有门槛的，很多技术问题不是随便就能攻克的。当一个公司到了门槛却迈不过去的时候，只能被淘汰。”秦川机床的一位技术人员这样说。
“RV减速机设备投资很大，每个企业都会过亿，而且研发周期特别长，五到七年，其中大中型设备主要从日本和欧洲进口。此外，润滑脂等润滑材料仍需进口。”一位不愿透露姓名的行业人士表示，RV减速器投资大，技术门槛高，盈利能力差。很多人都跟风进入了这个领域。购买了大量加工设备后，做得不好就退出了。“这个东西不好做，而且市场容量没有想象中那么大，盈利能力也没有想象中那么好。”
此外，类似的情况也发生在原本为替代进口RV减速机而生的新型减速机企业中。“事实上，新的减速器也有这些问题，”齐布说。机器人有限的公司总经理蒋启南说，“主要是看企业能不能突破这个界限，活下来。从我们自己的角度来说，我们有这种生存压力。”
真正的战斗还远没有到来？
虽然经过市场的几次“大浪淘沙”，国内的RV减速机厂家并不多，但这位来自秦川机床的技术人员认为，对于国内RV减速机行业的发展来说，其实是一件好事:“一方面，这将有助于RV减速机行业的规范化、集中化发展，另一方面，无论从RV减速机厂家本身，还是市场用户乃至当下，机器人本体行业会对产品提出越来越高的要求。"
他现在承认了机器人相比三年前，本体行业也发生了很大的变化，也带动了零部件企业。“这就像蝴蝶效应一样。也许只是表面上的小变化。事实上，在这之后，我们已经做出了很大的努力，比如很多研究和实验，高端材料和油脂的研究，热技术的改进，以及一些新的加工技术的探索。”
虽然与行业鼎盛时期相比，国内企业所剩不多，但他认为竞争不会更激烈:“市场体量很大，可以容纳国内这些减速机企业。现在还不是市场重新洗牌的时候。目前无论是核心部件还是机器人本体还处于成长阶段。"
双环传动机械研究院院长糖人说，“接下来的竞争是否激烈，主要看一个企业是否有明显的优势或较强的竞争力。如果大家只是在同一水平上而没有突破，不缩短与国外的差距，自然会导致市场的无序竞争。但只要各企业做好本职工作，提高产品质量、成本控制和服务水平，就一定能在后续竞争中生存下来。”
在新进减速机企业看来，形势更加严峻。蒋启南说:“厂家越来越少，剩下的企业自然实力更强，竞争对手更强，挑战更大。”
国产房车，未来方向在哪里？
从国内减速机行业的整体环境来看，国产RV减速机基本没有被国际知名的“四大高手”采用，在国内是主流。工业机器人世界上基本没有国产RV减速器。因此，不能机器人该领域可能成为新的突破口。
“精密减速器是用来除机器人除了本体，其他智能制造领域其实还有更多应用。目前国内RV减速器的比例为100: 5，即100个减速器中，用于工业机器人世界上只有五个。”这位不愿透露姓名的业内人士说。秦川机床也说其RV减速机不是机器人智能制造领域已经占据了一定的市场份额。
表示“不”机器人该领域也是新减速器制造商的重要市场。”蒋钦安说机器人本体制造对减速器的要求比较严格，但是生产厂家比整个自动化行业少，还是很多。工业自动化场景需要一个减速器，所以我们也投入了很多精力。机器人字段。"
对于新型减速器，替代进口RV是今后的重要发展方向。蒋钦安说:“现在RV减速器的市场，尤其是日系品牌，已经培育起来了，变得很多。机器人厂商的首选甚至已经形成了标准化的需求，所以替代会是一个缓慢的过程。但RV减速机毕竟有一些大的缺陷，这给新的减速机厂家带来了机会。当然，能否有大规模的推广，还要看各个厂商的努力。"
“虽然短时间内只能和国内厂商分蛋糕，但从长远来看，新减速机的对手一定是进口产品。国产RV减速器和新型减速器在经过市场检验后会越来越成熟。再加上国内减速器的市场份额逐年增加，不难预见未来国内厂商中会出现减速器行业巨头。”蒋启南信心满满地说。
的确，对于国产RV减速器来说，其实一切才刚刚开始。正如糖人所说，“现在我们和国外的产品差距还是比较大的，并没有真正对它构成威胁。所以还有很大的努力空间。厂商要静下心来，还有很多事情要做。”