如果你必须把它给中国，工业机器人给2020贴几个标签，“疯了！”协作机器人和“畅销书”焊接机器人“注定要上榜。
一方面，协作机器人在经历了2018-2019年融资额的大幅减少后，该领域终于在2020年“傲视群雄”。对“机器换人”的迫切需求，以及疫情暴露出的轻型化、柔性化生产趋势，促使资本再次将目光转向。协作机器人该领域融资过亿的消息此起彼伏:大族机器人a轮融资1.65亿元和镁。机器人B轮融资3000万美元，不是一朝一夕。机器人B轮融资超过1亿美元。节卡机器人宣布获得超3亿元C轮融资，阅江科技完成3.2亿元B轮融资...
另一方面，焊接一般来说，市场正以肉眼可见的速度发展工业市场需求的大规模释放，抵消了汽车市场下滑的影响，从相关企业透露的2020年出货量可以看出:深耕。焊接机器人2020领域的卡诺普机器人销量突破3000台，营收同比翻番；埃斯顿收购德国克洛斯公司在那之后，焊接机器人2020年出货量也突破1000台；以性价比高著称的尔必迪。机器人2020年机器人销量在5000台左右，其中焊接机器人占1/3。
关于焊接机器人和协作机器人也许没有人比上游的核心部件制造商更有同情心了。珠海世骏兴机电有限公司公司(简称“邢俊机电”)就是基于这种变化而相继推出的。协作机器人特殊谐波减速器和焊接机器人谐波减速器和消隙齿轮。
底层逻辑创新赋能协作机器人
谐波减速器的关键部件是刚性轮和柔性轮。市面上卖的刚性轮一般都是碳钢材质，这种材质的优点是机械加工性强。但这种材料在减速器的终端应用中会带来振动过大、润滑不足、散热不佳等问题。
邢俊机电股份有限公司致力于改变这种状况。经过长期对材料的研究，最终选择球墨铸铁作为刚性车轮的原材料。球墨铸铁由以下成分组成铸造成型，且材料具有结节润滑的特点。选择它作为刚性轮的材料具有良好的自润滑性、良好的散热性和减震性。针对球墨铸铁切削加工性差的问题，邢俊机电有限公司不断改进优化，最终达到生产要求。
柔轮的薄壁加工技术也是国内谐波减速器厂家的一大难题。由于壁厚达不到设计的理想值，谐波减速器在运行中容易产生噪音，还会导致振动、疲劳寿命不足等问题。
为了解决这一“老大难”问题，邢俊机电股份有限公司改进了热处理和机加工工艺，以获得最佳的金相组织和硬度，并严格控制了精整前消除应力过程的温度条件。在加工中，除了控制模具的精度，邢俊机电还全面采用德国齿轮检测仪进行精度全检，特别是在滚齿过程中，做到严格控制。
因为协作机器人的结构和多关节机器人不一样的是，除了谐波减速器标准产品的研发，邢俊机电更有针对性的与许多知名协作机器人厂家相互配合，优化减速机结构设计，解决漏油发热问题，实现稳定供应。
上述负责人表示，宇星机电协作机器人谐波减速器空心谐波齿轮箱的特殊结构已获专利。它是一种谐波齿轮技术，通过输出端和输入端位于齿轮箱同一侧的设计，达到加工容易、精度容易控制、结构稳定性好、防止漏油的效果
打破消隙齿轮辅助焊接机器人“进口替代”
内部齿隙和外部齿隙齿轮焊接机器人的核心部件，影响其正常性能。由于产品结构特殊，加工难度大。目前国内很少有齿轮厂家能克服薄零件的变形保证齿轮精度，严重依赖外购日本消隙齿轮，采购成本高，周期长，不能满足生产。装配需求。
经过对加工工艺的研究和分析，结合丰富的齿轮生产经验，邢俊机电有限公司于2020年取得了成功突破。焊接机器人生产消隙齿轮的困难。
具体是将一对齿轮的从动轮做成两个薄片，一个固定在轴上，另一个套在齿轮的轮毂上。两个细齿轮上分别设有凸耳，一端用拉簧钩在凸耳上，另一端钩在固定螺杆上，用螺母调节螺杆的伸出长度和锁紧。
这种结构利用拉簧的张力，使得薄板齿轮的齿的左侧和另一个薄板齿轮的齿的右侧分别紧贴驱动齿轮的齿槽的左侧和右侧。通过这种交错齿结构，消除了齿间的侧隙，齿反转时不会出现空转误差。
同时，邢俊机电有限公司采用特殊的热处理方法和特殊的模具，可以很好地控制热处理变形，保证消隙齿轮的精度，满足客户的要求。该技术已达到日本标准。
宇星机电有限公司负责人介绍，目前公司已成功掌握一套稳定的加工工艺，产品已批量生产并可成套供应。焊接机器人全系列齿轮，包括内齿隙齿轮、外齿隙齿轮、螺旋锥齿轮、花键轴、花键套和谐波减速器。
邢俊机电股份有限公司自1991年成立以来，深耕精密齿轮20余年，积累了丰富的专业生产经验。与大多数从业者不同的是，邢俊机电拥有全流程加工能力，掌握设计、车削、切齿、滚齿、加工、热处理、内外圆磨削等核心技术，在产品质量稳定性、交货期灵活性等方面处于行业领先地位。
“邢俊机电的另一个核心优势是可以根据不同客户的需求进行定制设计，提供从设计、制造到测试的一站式服务。”
未来，邢俊机电仍将致力于机器人客户提供整体解决方案，配套整个机械臂所需的传动部件，包括螺旋锥齿轮、圆柱齿轮、同步带轮、准双曲面齿轮、谐波减速器等。