随着应用场景的不断拓展和需求的不断增加，越来越多的新概念从席卷而来的AGV中衍生出来，比如博众的IGV和南江。机器人IAGV和上海集自动化于一身的OMV，以传统AGV为坐标，以应用为基础，以创新为动力，诠释了对新一代AGV的理解。
过去的2017年，智能仓储实现爆发式增长，AGV进入2.0时代，行业分布广泛拓宽，新需求不断涌现，如滑雪场设备。搬运政府项目的管廊安装等。一些意想不到的客户群体也对AGV有兴趣和需求。
新需求的出现使得企业在细分市场有了更多的机会。为了满足不同行业的不同需求，AGV在产品设计和研发上需要考虑多用途的场景和领域。上海融合自动化对此深有体会。
最终目标
过去一年，汇聚致力于自动化仓储物流设备的研发和实际测试，在航天军工、航空制造、轨道交通等领域的非标定制产品上收获颇丰。完成国家电网高萍电力耐压块巨型法兰对接车项目和SAIC捷信动力锂电池包装线柔性OMV项目。装配机器人26台，中型汽车青岛四方高铁车下槽安装车、飞机发动机安装等项目。
在以往产品的基础上，慧聚将进一步完善智能物流设备的种类，使产品能够覆盖整个智能物流自动化仓储系统。最终目标是成为自动化仓储物流设备和数字化工厂解决方案的提供商，并提供交钥匙工程。融合自动化总经理陈晓说。
据悉，融合的产品定位涵盖四个方面:一是利用MES、WMS、FMS为企业提供数字化工厂解决方案、智能仓储物流自动化系统和设备；二是接受航空航天、军事、国防领域的非标定制产品；第三个是智慧停车领域，会收停车。机器人应用于市场，做出实际应用项目案例；四是开发基于麦克纳蒙轮行走算法和导航的运动控制器，并供应给同行。目前，运动控制器正处于不断研发的成熟阶段。
移动机器人重新定义AGV
在传统AGV的基础上，convergence automation创造性地集成了McNamun轮行走算法和导航算法来开发OMV mobile。机器人。
与AGV的传统运动形式相比，McNamun轮在驱动方式、精度保证、自动跟踪、越障等方面应该具有更好的竞争优势。
▲融合智能背包堆叠OMV
据悉，OMV的车轮全部为麦克纳姆车轮，具有四轮独立驱动、精密微动、精确定位的特点，无需使用即可。装配在车轮转向装置的作用下，车体可以直线、侧向、倾斜、自动移动。这种运动特性使得OMV便于在狭小的空间内运输和精确定位，有效增加了单位面积的存储容量。
作为实现智能仓储不可或缺的执行。机构，汇聚OMV完全可以实现无人货。搬运存储，并能准确定位。对于客户的无人仓储，也可以实现柔性化生产，比如可以随时添加货位，不像堆垛机的形式，不能随意添加货位。
此外，融合OMV可以集成各种工业设备和装置成为全方位智能运动的自动化、无人化设备，在精密对接、轨道对准、装配、转运、维护等高科技机械设备发挥着普通AGV不可替代的作用。这一特点使得融合OMV在军事应用领域具有无可比拟的优势，受到许多军事单位的青睐。
践行“一车多能”不止于军事领域。
制造工厂的特点是智能仓储、柔性生产和自动化。搬运包括在内的其他业务功能也在不断融合，企业对物流的需求也呈现出个性化、多样化的趋势，这对自动化物流设备的效率和智能化水平提出了更高的要求。
正是因为智能仓储在物流行业的巨大应用空间，融合自动化将目标转向了物流行业。
▲仓储物流设备集的衔接
目前，在仓储物流自动化领域，OMV的产品有背包式堆垛机和滚筒生产线。搬运机器人，电动托盘搬运机器人电动托盘堆垛机器人、智能前进叉车、多功能平衡车、牵引式机器人潜在背包运输机器人等等，基本适用于各种不用的场景。据介绍，融合已经为汽车行业、新能源行业等行业的相关企业提供了OMV。机器人。
停止机器人即将着陆
停止机器人作为AGV厂商的下一个“兵家必争之地”，吸引了大量企业的布局，融合自动化自然也要分享这个市场。
值得一提的是，融合自动化是停车。机器人运动部分也采用了麦克纳姆轮毂，将OMV全方位的运动优势带到了停车上。机器人其实提高自动泊车的效率。
▲汇聚停车机器人
虽然停车机器人从概念期进入发展初期，现在真正实现了停车。机器人项目案例还是比较少的。暂时，停车机器人还存在许多制约因素和不确定因素，在一定程度上影响了其发展。
在陈晓看来，对于新生事物，市场需要接受的过程，而政府则需要收手。机器人行业标准的制定也相对滞后。
另外，智慧停车每个项目的实际应用环境不同，调度系统不能完全照搬，需要新的开发内容和时间检验。陈晓认为，衔接的首要任务是让每个项目快速安全地实施。