日本清水建设公司松下电器公司清水建设主动链接公司SC机械于2016年9月6日宣布联合开发了一个项目来帮助。搬运200公斤重量级钢筋的“加固辅助”机器人"。搬运200kg的钢筋,一般需要6 ~ 7个工人才能完成,如果用这个。机器人只需要三个人,包括一个机器人一名操作员和两名工人帮助移动钢筋。清水建设表示“快的话会在2017年引进”。
联合开发机器人三家企业在实际施工现场公开演示了加固辅助机器人。演示了吊装约160公斤、约10米长钢筋的操作。机器人操作手柄是自由的搬运钢筋等。增援援助机器人它由五个部分组成:肩部旋转部分、第一臂、肘部旋转部分、第二臂和抓握部分,以及一个控制台。肩部旋转部分、肘部旋转部分和第二臂装有伺服电机,可以帮助操作者移动钢筋。机器人它固定在钢柱上,可以在钢柱周围5m半径范围内和上下2m左右的范围内移动。据报道,机器人它可分为肩部旋转部分、第一臂、肘部旋转部分和第二臂(包括抓握部分),可由三名操作员在20分钟左右完成安装和拆卸。机器人主要材料是铝合金, 每种成分的重量为40 ~ 60公斤。关于今后的改进点,Activelink表示,“不仅要减少机器人重量,也提高了它的坚固性。"
未来三年公司将在清水建设的施工现场进行。机器人进行实证测试,收集可操作性、工作效率等数据。