机器人夹具相当于人类的手一样，是帮助机器人抓取物品的，没装上夹具的机器人始终做不了解什么，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用，那么大家知道工业机器人夹具的种类有哪些吗?下面就是具体的介绍，大家跟着小编来看一下。
工业机器人夹具的种类按照其使用的特点可以分为：
1、专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。
2、通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
3、可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
4、组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
上面的文章内容就是关于工业机器人夹具的种类介绍，大家现在了解了吧。目前市场上有很多通用的机器人本体，在生产作业的时候只需要换上合适的夹具就可以随时转换工作内容，非常方便，使用这样的工业机器人生产也节省了企业的成本。