将来的机器人(VisionNav Robotics)推出了它的年度杰作，工业一款颠覆性的无人车新品——VNP 20系列室内外配重无人叉车，解锁最大核心刚需场景——外平台货车装卸，实现工业无人车的全场景应用。
保加利亚
R&D背景
过去五年，未来机器人基于近百个项目应用案例和500多个方案策划经验，团队深刻认识到，工业无人车大规模应用爆发的前提是解锁外平台货车装卸、高货架货物存取、板材货物堆放、笼子堆放等大型“深水场景”。“深水场景”会伴随着复杂多变的环境(人机混合场、货物错位、货物不标准、各种类型的货车等。).
对顾客来说，判断工业无人车是否真正可用(完全替代手动叉车)的唯一标准是其在复杂多变环境下的峰值工作效率是否与手动叉车相当。也就是说，在保证安全稳定的前提下，“无人”的感知(信息获取)和运动控制(动作执行)能力要无限接近“人工”。
技术
技术实现
2018年底，未来机器人VNP20系列产品的专项研发已经启动。经过近三年的时间，10位博士以自主研发的3D激光+视觉感知技术、多轴实时运动规划技术和高精度视觉伺服控制技术，赋予了VNP20强大的感知和运动控制能力。3.0m/s的最大运行速度、多轴联动能力以及叉端精准操作的一致性，使其在复杂多变的环境下，峰值工作效率堪比手动叉车。
3D激光+视觉感知和视觉伺服控制
检查安全性和效率
航向方向:采用3D激光和视觉的感知方案，大大提高了感知距离和视野。在保证100%安全的情况下，VNP20拥有目前无人叉车最高行驶速度3.0m/s..同时，通过对障碍物目标的深度学习和分类，实时自主判断和避开障碍物。
货叉方向:利用3D激光+视觉观察货叉拾取目标和取放空间的数据，对无人叉车Max 6 DOF进行实时运动优化并将结果输入视觉伺服控制器，实现多轴组合的平滑运动，保证装卸、取放、码垛等货叉终端作业的准确高效执行。
多种配件标配，通过规范车身来解决行业内的不规范问题。
VNP20系列产品标配有侧移器、可调叉和多个托盘。搬运各种配件，如容器、旋转器、纸卷夹、卷管机等。，并为每一类配件配置标准控制模块，满足托盘、物料笼、软袋、纸卷、周转箱等不同行业不同形态物料的运输。
更强壮的地面适应性，应在平台、室外工作条件下进行。
VNP20装载450mm高耐磨实心橡胶轮，可实现13%最大坡度、50mm最大沟越宽度、30mm最大跨步高度的越障能力，轻松应对外部平台、室外等高速高负荷工况。
VNP20
卡车在外平台上的装卸是核心
实现全场景覆盖
3年后，未来机器人重磅推出的VNP20产品的设计要点是什么？
将来的机器人产品总监杨建辉表示，在VNP20系列产品的研发过程中，团队重点考察了产品在复杂多变环境下的工作能力，包括应对光线变化的室外定位能力、三维环境感知能力、准确高效的视觉伺服控制能力、车身本身的防水防尘能力等。“在节点物流中，外部平台的卡车装卸占人工叉车工作的50%以上，这是VNP20设计的主要应用场景。由于场景的高度复杂，不仅货车类型多样，停放位置随意，而且装卸的物料形状各异，这就要求我们的产品具有非常强的感知能力。与此同时， 卡车在外平台的装卸，是无人叉车全场景中需要最高峰值工作效率的点。如何通过运动优化和视觉伺服控制实现高效运动是另一个重点。"
综上所述，VNP20系列产品是基于乘用车无人驾驶框架下的高性能软硬件配置，突破了以外平台装卸货车为核心。工业大型无人车场景中存在的技术问题刚需，为了实现工业无人车在全场景的大规模应用奠定了坚实的基础。
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将来的机器人 (),工业无人驾驶汽车的全球领导者致力于用技术赋能。工业车辆无人化，推动了物流节点的柔性无人化进程。将来的机器人提供生产物流和仓储物流。工业无人车产品及柔性物流无人化解决方案研发生产了多款无人叉车、牵引车产品，突破了9.4米高层通道、2.0米窄通道通道、无人装卸车、多层移动物料架堆码等刚需场景需求，广泛应用于汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、医药等领域。