聪明地机器人技术越来越成熟，也的确如此工业在领域上的应用也越来越广泛，在海洋船舶维修和巡视检查中的应用也越来越广泛。从目前的应用来看，已经应用于造船和船体。清洁船体喷漆，船体日常维护和船舱检查。但目前在船舶检验报告中并未广泛使用。
在船上应用智能。机器人
目前，情报机器人在航空航天、海洋海事、地质勘探等领域的应用有深入发展的趋势。从海洋船舶的应用来看，主要有以下几个方面:
1.赫尔焊接智力机器人(如图1所示)。作为造船领域的关键技术，船体焊接它直接关系到船舶建造的质量和效率。传统劳动焊接该方法具有人工成本高、工作时间长、质量不稳定、生产连续性差的特点。采用智能机器人搬运工件焊接具有生产效率高、用工少、产品质量稳定、检测性能优良等特点。
图1造船焊接机器人 图2船舶除锈机器人
2.船舶污染机器人(如图2所示)。藤壶等海洋生物容易寄生在船体表面，因为船体外部，尤其是水下部分，长期处于海水环境中。以前船进码头，需要用高压水枪或者人工清理污垢。去除铁锈机器人可通过磁盘等技术吸附在船舶外壁上，可携带高压水枪、机械臂等装置进行水下清洗，无需进入码头，对船舶外壁具有良好的去污效果。
3.智能抛丸机器人(砂洗)(如图3)。除了铲削，高速喷丸(冲砂)也可用于船体钢板。传统的洗砂机要求工人在粉尘和高海拔的危险环境中工作。使用智能喷丸机器人它可以代替人工操作，在工作质量和效率上明显优于人工操作。智能抛丸机器人常配有除尘器，无尘无污染，是一种高效环保的除锈设备。
船体冲砂机器人图3自动喷漆机器人图4
4.船体涂装机器人(如图4所示)。船体涂装是船体制造和维护过程中必不可少的环节。喷漆涉及喷砂(或高压喷水)、喷漆等工序，具有污染大、对人体有毒有害、高空危险等特点。使用智能绘画机器人可以大大降低工人的劳动强度，避免高空作业等有毒有害气体的危害。2019年，江苏科大设计了一种基于机器视觉的船舶自动分割系统。喷涂系统方案，首次引入视觉。机器人喷涂系统。上海外高桥造船有限公司公司杨震。胡、等人提出了对船只的分割。喷涂机器人使用悬臂多自由度喷涂可行性分析。
5.电缆敷设机器人(如图5所示)。电缆敷设是船舶建造的重要组成部分。传统的电缆敷设方式存在效率低、安全事故多、空间狭小、施工复杂等问题。电缆敷设机器人该电缆的使用可为船舶电缆的合理、安全、准确敷设奠定基础。同时，在人不易操作的环境下，机器人敷设电缆(如管道轴线、机房空间等)也方便快捷。).
电缆敷设机器人图5
图6船舶巡检机器人
6.智能船舶检验机器人(如图6所示)。机舱巡视检查一般由轮机人员在值班时定期进行。普通巡视检查时间长，容易漏检。如果船舶处于恶劣海况，人员巡视检查还是有一定危险的。机器人机舱巡检可以代替一般机舱巡检的一般工作，巡检真实高效。同时还可以进行恶劣环境下的巡视检查，如主机排气温度检测、高温环境下的油机房检查、废气锅炉检查等。船舶智能巡检机器人而且可以自动控制和优化。巡检方案，制作巡检更加科学高效。如果你愿意那样说的话巡检与其他控制系统相关联，也可以及时处理。巡检过程中发现的问题。
船舶检验中的智能机器人的应用前景
从上面的应用可以看出，智能机器人它在船舶领域的应用越来越广泛。在船检方面，目前的报道主要包括(小吸附)水下船检。机器人和爬墙的爬虫机器人的开发和利用。作者认为智力机器人至少它可以用于传统的船舶检查，如下所示:
1.长途船舶检验(如图7)。在全球疫情的背景下，船舶检查成为一个难题。据报道，从2022年2月17日开始，上海香港对长途港口国进行了试运行监督检查。浦东海事局于2022年2月22日进行了首次远程PSC检查，包括证书和文件的预检查。无人机和闭路电视检查。远程视频连接检查等。到目前为止，浦东海事局已经进行了三次远程港口国检查。2021年，中国船级社发布了《船舶远程检验指南》，并于当年8月1日生效。2021年8月5日，中国船级社(CCS)浙江省级分公司对利比里亚近海的供应拖船进行了实时远程检查(如图8所示)。
为了情报机器人船检、情报的具体计划机器人它可以通过无人机发送到目标船，然后通过5g网络和机器人船舶管理人员、船舶驾驶台和机舱控制系统联网，进行远程巡检和数据分析，并将数据实时发送给岸基巡检人员。实现船舶检验人员现场获取的实际信息，从而得出相关的船舶检验结论。
图7浦东海事局首次实施远程PSC检查。
图8利比亚亚洲海上供应拖船CCS实时远程年检
2.压载水舱、仓库、管道井等封闭空间的船舶检验(如图8.9)。对于船舶压载舱、货仓等封闭空间的船舶检验，具有危险系数高、劳动强度大、工作时间长的特点。通常，对这个舱室的检查是由检查员进行的。如果你能运用智慧，机器人(比如无人机+机械臂智能机器人仿生四足机器狗可以代替检查员进入这个封闭的舱室，可以避免很多常规步骤，进行更细致的检查。如果能避免舱内的氧气含量，可燃气体爆炸的测量参数可以适当放宽，可以避免在油舱内清洗。
图9无人机+机械臂智能机器人密闭座舱
图10仿生四足机器狗的封闭舱
3.对机舱特殊环境进行船舶检验(如图10所示)。有些设备需要在机舱内检查，有些设备的环境非常恶劣，比如检查主机曲轴箱内的各种轴承，检查扫气箱内部，检查锅炉和水袋(气囊)内壁。在这些地区进行船舶检查，船舶检查员通常需要亲自前往。这对于船舶检验人员来说，是一个非常困难和危险的行为。如果智能机器人(比如微缩机器人)可以代替船舶检验人员进入这种特殊环境，检验工作可以轻松高效。
小型的机器人图11水下蛇机器人图12
4.船体水下区域检查(如图11所示)。由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等安全事故，船舶必须进行独特的检查。通常情况下，必须派潜水员到水下进行观察，并拍摄视频(或照片)，以便根据具体的受损情况得出检查结果，进行保险。公司向船东咨询。如果水下智能可以被应用机器人(如图11，水下蛇形。机器人)，以上工作就变得非常轻松，完全可以代替潜水员进行这项艰巨的任务。它可以将拍摄到的(或其他探测手段)水下船体状况上传到水面进行实时分析，获得比潜水员水下观察更准确的信息内容。
结论与展望
以上只是一个情报机器人它在船舶检测领域的应用综述。我坚信，这个总结并不完美，在很多层面上，除了上面提到的应用，一定还有其他的应用。随着科学技术的发展。和智力机器人配对通信控制网络的日益完善，必将产生更合理、更科学的船舶检测研究方法。预计这项技术可以立即应用于相关领域。此外，作为船检人员，其配套的相关船检规范也要马上完善，比如如何识别智能。机器人测试的结果，以及它与以前的人工服务测试的有效性。