近年来，机器人开发平台百花齐放，涌现出TurtleBots、iRobot Creates、Mosty等一大批后起之秀。一般来说，这些平台都是设计了传感器和软件来做实验的，或者更面向社会。至于举起或移动物体的方式，并不是第一要务。
硅谷新创公司 Ubiquity Robotics认为这是市场留下的好机会。所以，这个公司众筹了一个叫Magni的产品。机器人它的设计目标是长时间。搬运重物。Ubiquity希望发烧友们能创造出新一代实用的。机器人解决方案。
以下是Magni的一些绩效指标:
负载:100公斤
驱动系统:两台200W轮毂电机，最大转速2m/s。
电源系统:7 A+5 V和7 A+ 12 V DC。
电脑:四核ARM A9，树莓派3
软件:Ubuntu 16.04，ROS Kinetic
相机:单幅
导航:上限参考导航
续航能力:配备10 Ah电池，可运行8小时。最多可装32 Ah铅酸电池，此时运行时间可超过24小时。
3D传感器(可选):2个ToF摄像头，视野为120度。
此外，我们可以使用更小、更便宜的学习平台为Magni开发应用程序。
需要说明的是，Magni不是为程序员新手设计的，甚至不是为有兴趣学习的人设计的。机器人还有罗斯的人。马尼也有培训课程，但前提是你要有相关的ROS知识和经验。正如Ubiquity所说，他们的平台是为那些正在建设的人准备的。机器人而有一定编码和编写经验的人，这些人迫切需要的是一个健壮的、可扩展的平台。当然，便宜一点的价格这也是一个基本要素。
Ubiquity说:“我们是一个喜欢建造的群体。机器人爱好者，其中一些人在这个领域有十多年的经验。我们希望快速轻松地实现更多令人惊叹的事情。机器人申请。我们需要的是一个起点，一个有载重、有视觉、有导航、有计算、有驾驶能力的基础模型。机器人。有了这样一个基本模型。机器人，我们可以在几个小时内构建一个新的应用程序，并完成原来几个月的工作量。但是现在市面上还没有这种产品，这也是我们设计马格尼的初衷。这不仅能为你节省两年时间，价格低了50万美元。最重要的是，你再也不用支持一个庞大的技术团队了。我们想改变整个机器人行业游戏规则，让那些只能在车库里孤军奋战的人学会了杀手锏。有了马尼，他们可以自己完成这个项目。"
Magni确实令人印象深刻，但乍一看，Ubiquity似乎有点过于乐观。这里并不是说乐观是坏事，而是实际上做到了。机器人他们不是唯一开发该平台的人，但每个人实际上都没有拿出任何真正像样的好产品，这些产品基本上都是为R&D人员或爱好者提供的。
但是，无处不在相信很多人都想借。机器人做点实事，这样绝对有足够的市场空间。可惜这些人没有遇到好的平台，市场可以运输重物的移动。机器人通常很贵。
当然，现在判断马尼会成功还为时过早。我们必须继续观察市场需求，这就是市场需求。公司未来的基石。
在众筹活动中，无处不在决定了大多数人都能接受。价格-1000美元，但3D视觉系统不包含在套餐中。这意味着他们至少要卖出一两百套马格尼才能达到众筹目标。
为了更深入地了解马尼，IEEE对Ubiquity Robotics的创始人大卫·克劳利(David Crawley)进行了深度采访，雷锋网整理了采访内容:
IEEE Spectrum:为什么人们想要Magni这样的开发平台？
大卫·克劳利:在硅谷，只要你移动，机器人新创作公司这将花费两年时间和50万美元。机器人的基础。一般来说，他们宝贵的时间和金钱会花在电机控制、导航、动力系统等方面，而这些技术其实前人都做过。在我们看来，他们根本不需要经历这个痛苦的过程，只需要买下我们的平台，就可以进入下一个发展阶段。毕竟打好基础，从事应用研发会快很多。
拥有这样的标准基础实际上有两个好处。首先，它可以建立资金充足的新企业。公司早点把产品推向市场，省下现在浪费在动力和机械工程上的钱。其次，可以让那些只能把自己放在梦里的人。机器人推向市场的“散户”成功地在车库里得到了一次演示。在奥比奎蒂看来，第二个好处显然更重要。这些有梦想有技能的人是我们做马格尼最重要的原因。
IEEE Spectrum:除了负载，Magni和TurtleBot有什么区别？
大卫·克劳利:我们真的很喜欢海龟机器人，但你仍然不能用高效的吸尘器解决所有现实世界的问题。它在以下六个方面与马尼大相径庭:
1.在TurtleBots上，续航时间只有45分钟，而Magni可以运行一整天。
2.TurtleBots的机动性也严重不足，它可能会卡在地毯边缘，很难越过小斜坡。我们的/我们的机器人但符合ADA标准(美国残疾人法案)，可以去大部分地方。
3.TurtleBots不能拉，Magni可以拖一辆车。这非常重要，因为它关系到机器人与负载能力密切相关。
4.定位能力弱。市场现有产品的定位能力实在无法吐槽，干脆自己开发了一套。它使用即时定位和地图构建(SLAM)的方法来实现精确和稳定的定位。
我们在设计时也考虑到了。机器人的可扩展性。换句话说，马尼的7 A 12 V和7 A 5 V电源可以满足不同用户的需求。
6.最后，也是最重要的，我们把所有的功能打包成了一个超便宜的套餐，比TurtleBot 3 Waffle，TurtleBot 2，TurtleBot Euclid都便宜。
一般来说，Magni在现实世界中的很多应用是TurtleBot无法实现的。想这么低价格恐怕市场上只有我们实现了这些功能。
IEEE Spectrum:您展示了Magni的很多应用，比如送货、远程。监控诸如此类，其实在其他商业平台上早已出现。你将如何说服人们花更多的时间在Magni上实现类似的功能？
David Crawley:这些演示应用实际上并不是Magni的卖点。事实上，我们在演示中强调了这些应用程序，但我们希望用户可以使用它来开发更多的新应用程序。Ubiquity Robotics的目标是为每个人开发硬件，而不是盯着一个应用程序。我们更侧重于基础能力、供应链、运营和设计，而用户应该致力于增值软件、系统集成和客户关系。
IEEE spectrum:magni能在多大程度上实现自主导航？
大卫·克劳利(David Crawley):马格尼有完整的ROS栈，所以你可以和其他ROS一起使用。 机器人同样的自主导航能力。同时，我们还自主研发了自主定位导航栈。
马尼的基准定位系统非常稳健。另外我们有一个非常简单的导航系统，Move_basic，和常用的Move_base差不多，但是使用和设置要简单很多，非专业人士也可以玩玩。
IEEE Spectrum:你一直在说:“Magni非常好用，甚至到了即插即用的地步”。它简单在哪里？
大卫·克劳利(David Crawley):我们完美地吸收了TurtleBot的精神内核，降低了门槛，让不会玩ROS的人也能成为。机器人开发商。我们的用户群是那些无法独立开发的人。当然，马尼并不是一个适合初学者的平台。
在我看来，TurtleBot和Magni都在努力降低用户的学习成本，易用性体现在帮助用户合理处理各种细节上。本质上，我们给予机器人三项核心能力:
语音识别，位置识别定位，目标识别(通过深度神经网络实现)。
我们的系统可以通过语音识别分析用户的语音命令。如果有人点餐机器人“找瓶子”，它会规划一条搜索路径找到瓶子，直到深度神经网络完成任务。
当然，你也可以通过位置识别来完成搜索任务。
这一系列命令其实不是项目，而是一个没有编程经验的人。机器人互动的入口。这样，你就可以让不用在键盘上打字。机器人它在动。
IEEE光谱:你们都从机器人社区得到了什么反馈？这个反馈对你的发展过程有什么影响？
大卫·克劳利(David Crawley):在项目开始时，我们列出了一份需求清单，并询问了大量爱好者他们真正想要的是什么。他们的反馈也很简单，“我们很喜欢TurtleBot，但是用它做不出什么实用的产品。”
一般来说，人们会根据自己的设想进行设计。机器人但愿景是愿景，现实是现实，最终产品很难达到既定目标。我们直接选择了相反的路径:先找出容易做的，再根据供应链情况进行设计。机器人。最终结果是物美价廉。机器人。
在我看来，最重要的其实是给那些在家里车库里埋头苦干的人一个机会，他们的努力不应该被埋没。