用于移动工作设备，包括工程车辆和地面和地下矿山机械、农林机械、市政车辆、特种车辆——掉头、倒车时经常发生事故。Visionary-B CV 3D视觉传感器由SICK开发，用于户外辅助驾驶员。监控移动仪器旁边和后面的盲区，遇到障碍物能及时报警，能可靠识别视觉盲区内的人和物。
如果提供适当的技术设备来支持驾驶员或机器操作员，许多碰撞和事故是可以避免的。仅仅主动警告是不够的。辅助系统还必须能够根据障碍物的相关性来区分物体，以便进行碰撞警告。Visionary-B CV被设计为主动避障系统:一旦物体处于其中一个定义的探测区域，系统就会在屏幕上发出声光信号。与被动避障方案相比，主动避障方案不需要驾驶员一直盯着显示器。可以完全专注于车辆的控制，系统依然会及时预警紧急情况。
Visionary-B CV:即插即用主动3D避障系统
该系统由至少一个传感头、一个处理器、一个二维监视器和其他机械和电气设备组成。装配成分构成。此外，该系统是二合一的解决方案，因为它集成了三维传感器和二维实时显示的主动碰撞预警。因此，它可以额外为驾驶员提供二维实时图像和最近工作时间的活动记录。由于安装高度在1米到2.4米之间，105° 90°的探测角度可以覆盖车辆后方长6米宽4米的盲区。处理器对三维图像数据进行处理，根据测量值将物体分为各种等级，并在智能算法的帮助下屏蔽掉一些与碰撞预警无关的物体。同时，评估单元还将二维实时图像和报警信号传输到驾驶室中的监视器， 它会发出声光警告。
双目成像原理和三维闪光技术
(▲visional-B，一个在恶劣环境下提供碰撞预警的驾驶员辅助系统)
辅助系统能否可靠地识别危险，区分正常使用环境，对于碰撞预警的可靠性和驾驶员的接受度非常重要。根据双目成像原理，检测系统可以识别人和物体的存在，并计算他们在空间中与车辆的距离。两个镜头从不同角度拍摄车辆的同一位置。处理器将根据两个镜头的信息计算深度信息-第三维信息。根据这些三维图像信息，传感器可以计算出物体的宽度和高度。因此，可以区分可能造成碰撞危险的人和物以及与碰撞无关的物体(如路基或不平整)。换句话说，驾驶员辅助系统只在真正紧急的情况下警告驾驶员。
(▲压路机碰撞报警)
集成了数据分析的处理器可以可靠地识别室外区域的两个物体水平。所有小对象都属于对象级别1。大型对象属于对象级别2，但不包括细长对象，如墙。它们在对象级别2中被忽略。例如，仅警告级别2对象的配置适合于狭窄的通道，使得不必要的和干扰的警告信号不会出现在那里。
警告区域的灵活配置也有助于评估警告信息，以便驾驶员能够做出相应的反应。因此，Visionary-B CV可以可靠地防止报警系统出现故障，只有在真正关键的时候才会通知驾驶员。
除了对检测到的物体进行评估和分类，Visionary-B CV的模块化概念还允许根据车辆及其用途对驾驶员辅助系统进行配置。为此，提供了不同的系统配置:在一个驱动方向上进行配置。监控一个传感头配两个能自动切换前进和倒车的传感头，两个传感头同时工作，覆盖特大和能见度差车辆的周围环境或后方区域。
户外设计，在恶劣的工作环境中实现最高的可用性
Visionary-B CV驾驶辅助系统可靠性高，专为户外恶劣环境设计，适用于各种复杂条件下的移动车辆应用。传感器外壳的防护等级为IP69K，环境温度范围为-40°C至+75°C..此外，还满足工程车辆抗冲击、抗振动的最高要求。处理器(通常以保护方式安装在驾驶室区域)还设计用于长使用寿命和恶劣环境，外壳防护等级为IP67，温度范围为-20°C至+40°C..经过现场应用验证的算法，保证了即使有阳光直射、下雨、路面潮湿反光等环境因素，也能可靠地检测到物体，不会影响碰撞预警。
移动设备提供多种应用。
(▲在梦幻港-B。 监控正面起重机的后部区域)
不同的移动设备为户外驾驶辅助系统Visionary-B CV提供了许多有趣的应用。例如，在挖掘机上，配备两个可切换传感器头的版本可以可靠地保护后方区域和被挖掘机臂阻挡的视觉盲区。前端装载机、自卸卡车或压路机是建筑和采矿机械的典型例子，使用SICK的主动驾驶辅助系统可以更安全地操作。农业和林业车辆的驾驶员也受益于Visionary对潜在危险和事故源的及时识别以及主动预警。减少车辆损坏意味着减少机器停机时间并实现最高的可用性-这在收获季节尤其重要。即使是市政车辆和特种车辆，比如收集可回收材料，Visionary也可以随时观察死角，有效帮助驾驶员控制车辆。
(▲田间切碎收获机碰撞报警)
除了上述例子，高度先进的驾驶员辅助系统还有许多其他应用。Visionary-B可随时安装在任何现有车辆上。各种版本也可以由车辆制造商直接安装在新车上。也就是说，它可以作为集成解决方案提供，也可以作为附件由经销商选择。
幻视-B PS型号具有更高的灵活性。
(▲visional-B，3D视觉传感器，可靠识别死角中的人和物体并给出警告)
Visionary-B正好提供了最佳辅助驾驶员所需的数据，非常适合移动工作设备的防撞。Visionary-B PS是Visionary-B产品线中的另一款机型，允许客户根据自己的需求解决其他应用。Visionary-B PS和Visionary-B CV在数据质量和稳健性方面具有相同的特征。但前者提供的是3D原始数据、物体水平和位置、2D相机图像，由处理器通过以太网以数据流的形式输出。因此，在这个模型中，监视器不是必需的。3D原始数据、2D相机图像和以物体位置和水平的形式的预处理数据的组合可以解决许多应用，无论是超载定位、物体跟踪还是藤蔓覆盖环境中的车道引导。特别是在恶劣的室外环境下，这可以使过程更加高效、准确和环保。