与刚性相比机器人，灵活性机器人显示了它所不具备的优势。灵活性机器人它具有不同的软硬件架构:每个关节安装一个力传感器，底层控制架构由原来的位置控制改为力和位置的综合控制，这样，机器人它兼具高精度位置控制和高动态力控制。
目前，柔性材料的柔软度机器人它已被广泛应用于各个领域。很多情况下，为了完成紧急任务(比如救援)，需要快速做出合适的软件。机器人。现在浙江大学工程学院教授邹军基于刚性机器人仍然有局限性，真空驱动的灵活性已经开发出来。机器人。
起初，研究人员提出了一种刚性和柔性相结合的设计方案，即使用真空驱动的柔性扭转执行器(V-SPTA)作为软件。机器人“柔性接头”。
真空动态软气动执行器是一种很有前途的新型应用技术，包括人工肌肉、可编程运动和柔性手爪。它们具有柔性变形，清洁电源和与用户的安全交互。
然而，就机器的结构而言，研究人员仍然使用传统的方法，以便软件被给出。机器人吸气时，机器人运动不能完全分离的情况。
在此基础上，研究人员进一步改进。
在进一步的实验设计中，研究人员通过模块组合将复合运动解耦，实现了单一运动。此外，通过模仿传统折纸艺术纸鹤的折叠运动，设计了一种流体驱动的全柔性人工肌肉。机器人的快速重建，就像“搭积木”一样。
此外，它可以通过直线运动、旋转运动和弯曲运动实现所有运动，并且作为柔性材料是柔软的。机器人为柔性材料的制造提供了一种简单快捷的方法，大大提高了柔性材料的利用率。
同时，折纸设计的应用有助于柔性材料的发展机器人的发展，并在软件中采用各种柔性材料制成，如水凝胶、电活性聚合物、液态金属等等。机器人具有广阔的应用前景。
显然，软型是以柔性材料为基础的机器人在实现各种动作、操控精细物体、提供更安全的人机交互、适应有限环境等方面已经显示出巨大的可能性，未来将在更广泛的场景中得到更多应用。