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工业机器人似乎要从四大家族走向三足鼎立？

讨论工业机器人，就不得不提“四大家族”了。所谓四大家族，即日本Fanuc、安川马达、瑞士ABB和库卡。这个神奇的组合占据了半个中国。工业机器人市场。就2017年而言，四大家族的份额高达57%。

四个家庭机器人大部分业务都是从70年代开始的，除了库卡，其他三家都是从运动控制的研究开始，然后进入。机器人生意。正因为如此，库卡的业务水平一直不佳。此外，2017年，美的收购库卡后，营收一路下滑。

工业机器人似乎要从四大家族走向三足鼎立？

四大家族争美。

横丝

就销量而言，ABB是四大家族中最大的。

1988年，ABB在瑞典阿尔西亚成立。公司(ASEA)和布朗·博法里。公司(英国广播公司布朗·博韦里)。电网和电力电气自动化曾经是公司收入的主要来源。所以在那个时候工业机器人这只是ABB所有业务的一小部分。

然而，近年来，ABB对自动化表现出了更多的关注。

2018年，收购通用电气工业系统后，其在电力和电气自动化领域的优势更加突出。

随后，2018年底，由于电网业务盈利能力有限，业务下滑，ABB将旗下电网业务部的全部业务转让给日本日立集团。致力于自动化领域。机器人业务占比立马提升到23%左右。

产品优势

ABB的竞争优势在于运动控制和自动化的集成。

运动控制是ABB的核心技术，是行业一流水平。通过使用运动控制技术，公司生殖的工业机器人完整性突出-易于与周围设施和现有生产线集成。这也形成了ABB在系统集成领域的长期领先优势。

此外，ABB的技术文件也受到了业内人士的好评。这比后来谈到的FANUC要慷慨得多。

FANUC

1956年，日本发那科以数控系统起家，1971年成为全球最大的数控系统制造商，市场占有率高达70%。然后在1974年开始。工业机器人研发。如今，发那科已经形成。工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的商业模式。

如果说ABB的大宗是“虚的”，毕竟，工业机器人存在公司业务占比还是有限的。那么，发那科巨大的市场份额是“真实”的。

2014年，发那科销量超过36万台，全球第一，2017年突破50万台，成为全球绝对领导者。

或许是因为其垄断地位，在技术文件和产品信息上敢如此“小气”。

2009年，FANUC通知了著名的工业机器人论坛Robotforum删除了其网站上所有网友分享的FANUC。机器人随机文件和技术数据。

所以如果你买一辆二手FANUC，机器人为了“公正地”拥有它——发那科在其数据库中更新这台机器的所有者，它必须向发那科支付大约1万美元/台的重新许可费。不交，就面临没有技术支持，没有软件升级，没有维修配件，甚至可能连说明书都搜不到。

产品特性

法纳克机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点。产品型号240多个，载重范围从0.5kg到2.3吨，可以满足目前的需求。机器人所有主流行业和链接应用。

此外，由于发那科三大业务的协同发展，它机器人上游有自己一流的伺服系统和运动控制系统。机器人控制器，一流的机床和机器人负责机械加工和生产；下游有海量的数控集成应用支持，形成了其他厂商无法超越的技术和成本优势。

总体来说，Fanuc产品具有精度高、重量轻、小型化的特点。但是鱼和熊掌不可兼得，准确性和过载能力很难很好的共存，所以很难做成。机器人当基本负荷达到80%时，它会报警。

安川电力机械

安川电机成立于1915年，从伺服电机开始。因为安川拥有自己的伺服系统和运动控制器产品，技术水平也是一流的，这机器人Fanuc的整体技术方案和Fanuc很像，机械设计，伺服系统，控制器都是自己做的。公司完成了。

安川马达由四个业务部门组成:驱动控制、运动控制、系统控制和机器人其交流伺服和变频器市场占有率全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。

1996年，安川电机进入中国市场，也是四大家族中最早进入中国市场的企业。

产品特性

虽然整体技术方案与发那科相似，但产品特性却与后者“相反”。

安川机器人稳定性好，重负荷、满负荷运行不会报警。但与发那科相比，精度有所欠缺。在四大家族中，安川机器人综合售价最低。

库卡

从年龄上来说，库卡应该是四大家族中最大的，但能力上却是最弱的。

库卡于1898年在德国成立。与其他三个家庭不同，它受益于德国汽车。工业库卡的发展焊接装备是从零开始的，所以缺乏运动控制的积累。所以总的来说，它是最小的，也是最不发达的。

目前，库卡拥有三大业务板块:机器人、系统集成和瑞士格(主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成)。

从各项业务来看，系统集成业务占比一直较高。2018年，库卡系统集成业务收入占比40.14%。

但是，核心技术一直是它的短板。2017年，库卡带来了一个小小的转折点。

美的以292亿元完成对库卡94.55%股份的收购，从此库卡落入国人腰包。

然而，这种变化似乎并没有让我们感到惊讶。

2018年，库卡营收32.42亿欧元，同比下降6.81%。息税前利润为3400万欧元，同比下降67%。大幅下滑主要是系统整合和瑞士格业务亏损造成的。

所以，这次收购似乎并没有实现强强联合，从而出现更强的局面。

产品特性

库卡的优势在于本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，操作简单。但由于缺乏核心技术，其产品很难跟上市场的变化。

每个家庭的盈利能力

产品的技术水平和性能最终是为了实现盈利。

2018年毛利率和净利率对比分析图

显然，发那科的盈利水平是四大家族中最突出的，毛利率长期在40%左右，远超其他三家，净利率也是最好的。

四个家庭的财务指标比较

由于ABB业务庞大，发那科的营收只有21%，但市值达到ABB的60%。从这点来看，发那科显然是四大家族中的老大。

因为机器人本身不是高利润行业，是纯粹的。工业机器人企业很难有大的量。机器人作为系统集成的中心，FANUC的价值在于与其他业务结合提供整体解决方案所产生的协同效应，而与机床数控的结合无疑是最合适的，这也解释了为什么FANUC在这四大家族中发展最为成功。