机器人精度如何提升--深圳谱麦智能科技帮您来搞定。
谱麦智能科技充分运用研发技术团队的经验，并与国际知名单位合作，探索并解决了工业机器人性能测量与校准问题。并开发了机器人测量校准系统，系统介绍如下，
1，支持GB/T12642-2013标准中规定的各项性能的测量，支持机器人振动信号测量，自动化了测试流程，支持测量工业机器人的性能包括：
位姿准确度和位姿重复性；
多方向位姿准确度变动；
距离准确度和距离重复性；
；
位置超调量；
位姿特性漂移；
轨迹准确度和轨迹重复性；
重复定型轨迹准确度；
拐角偏差；
轨迹速度特性；
；
摆动偏差；
互换性；
静态柔顺性；
机器人振动信号采集（需选配振动信号采集仪）
根据工业机器人DH模型，对机器人部件的畸变进行校正。
校准连杆长度；
校准零点精度；
校准TCP精度；
校准减速比；
最高校准串联六自由度机器人。
欢迎大家一起来交流，+Vtn20141118