智能物流的使命是将物流行业从人力密集型行业转变为技术密集型行业。自动驾驶技术是实现这一目标的唯一途径，从存储分拣从货物运输，从物流中转中心到物流网点，从物流网点到消费者，每一个环节都需要自动驾驶技术来提高效率。自动驾驶技术以其便捷性、成本性、安全性成为物流行业的最佳智能化选择。
自动化最后一英里革命
目前物流行业最大的成本在终端，占快递配送成本的50%左右，尤其是最后一公里效率极低，需要在终端配备大量的送货员和车辆来满足消费者的需求。消费者和企业希望包裹能尽快送达。在整个物流过程中，包裹从仓库到快递点的运输基本上是完全规模化、自动化的，但最后一公里一直是一块难啃的骨头。
即使不包括交通费用，分拣而收集货物的成本，只考虑人工和车辆成本，估计每年的全球费用也超过1000亿美元。随着电子商务和快件的逐年增长，预计这个数字还会继续增加。如何实现运输最后一公里的自动化，成为电商？公司而对自动化最后一公里的需求也推动了自动驾驶技术的发展。最后一公里的成本主要包括人工和车辆，电商公司何快递公司我希望通过引入无人送货机器人大幅降低车辆成本和人力成本，同时加快交货时间。
在巨大需求的推动下，很多电商和物流公司正计划采用无人驾驶机器人为了解决这些问题，从自动货运卡车到运输车辆再到小型公路运输。机器人和人行道机器人全程采用自动驾驶模式。随着机器人公司和自动驾驶汽车公司意识到没有交付机器人潜在市场，许多初创企业公司也加入了这个战场，包括TuSimple，Nuro和Starship。目前在全流程自动化的发展上，我们现在处于行业的起步阶段。
智能物流解决方案——无人配送机器人
无人送货机器人它有不同的形状、大小和运输方式。包括无人机(谷歌翼和亚马逊无人机)，没有人地面自动车辆机器人和人形生物(波士顿机器人 )等等。降低物流成本，更快的交货速度和更高的客户满意度，将有助于第三方物流和电子。零售商家带来更高的利润，像亚马逊一样的第三方物流和电子。零售商家正在倾注数十亿美元来加快快递的自动化，尤其是最后一公里的过程。在过去的几十年里，这一领域的技术进步缓慢，但近年来，特别是人工智能技术的快速发展，智能物流行业发生了巨大的变化。
递送货物机器人最初，食物被送到校园里的学生手中。在新冠肺炎疫情期间，他们开始从校园走上街头。这些小的机器人通过向消费者提供食物和必需品来满足社会隔离的需求，这一举措也加快了交付速度。机器人据统计，目前有60多家初创企业公司提供送货服务机器人服务。
和仓库移动机器人最大的不同是这些机器人我没有自己的工作场所，需要和人类共用道路和人行道。仓库移动机器人通常在有组织的环境中工作，运送货物机器人在完全不规范的环境下工作，两者差别巨大，开发人员必须保证交付。机器人不会和任何人发生碰撞。
无人送货机器人一些技术来自无人驾驶汽车，在街上行驶。机器人就像自动驾驶汽车一样(速度和里程有区别)，有些技术来自移动存储。机器人，存储机器人在短距离内运行良好，但在复杂环境下会出错。递送货物机器人除了成本优势，还有很多其他优势，比如安全、方便。机器人它可以配备安全登录系统(如临时身份验证码)，该系统只授予正确的收件人访问权限，客户将能够选择最方便的交付时间。无人送货机器人与传统的送货卡车相比，它们可以避免交通堵塞，更加环保。
递送货物机器人开发中的一个主要挑战是设计一个基于AI的强大感知组件，这与自动驾驶汽车面临的问题类似。行为预测和基于视觉的感知是自动驾驶最难的技术，它们需要高精度的定位和高清的周围环境来检测车道标线、行人和其他车辆。
无人送货机器人最理想有效的运输区域是10公里以内，货物送达。机器人作为提供服务的平台，企业不卖。机器人，而是靠出租。费用或者按照次数和公里数付费，不同商家也可以选择送货。机器人当还有空位的时候，插队运送自己的货物。
星舰和Nuro的自主运动机器人它们已经成功交付，但它们的运行仅限于一个小的受控环境，只能在白天和特定的道路上运行，自主移动。机器人只有大规模使用，才能吸引更多的商家和客户。使用无人机或机器人取代运输卡车或汽车将使最后一公里更安全、更便宜、更环保。机动机器人卡车和货车可以从道路上移走，从而减少拥堵，降低空气中有害气体的含量。
无人机送货也是自动化最后一公里的一个选项。目前无人机设计还没有统一的标准。市场上有许多不同的版本。亚马逊Prime Air无人机看起来像外星飞船，而谷歌的Wing无人机看起来像微型飞机。机翼通过起落钩运输货物。
亚马逊在2013年宣布了Prime Air计划，但很快就遇到了物流和监管问题。2019年，亚马逊推出了最新版本的Prime Air送货无人机，这是一种混合动力飞机，可以垂直起降，并继续向前飞行。这种新型无人机结合使用热像仪、深度相机和声纳来探测危险。在机器学习模型的帮助下，车载计算机可以自动识别障碍物并绕过它们。亚马逊表示，Prime Air service的目标是建造一架全电动无人机，可以飞行24公里，并在30分钟内将约2公斤的包裹交付给客户。目前，无人机送货仅限于农村地区，因为这些地区的空中交通管制壁垒最低。
地面机器人与在空中飞行的无人机相比，在空间调节上有一定优势。地面机器人利用现有路线可以大规模应用，而空中无人机比地面机器人交通环境就简单多了，不用担心因为突发状况而中断交通出行。无人机也可以和自动驾驶汽车一起使用。当无人机被限制在很小的传输半径时，可以由自动驾驶汽车部署，以扩大送货范围。
自动驾驶汽车和无人驾驶送货机器人也可以一起用。一旦无人驾驶汽车成为我们日常生活的一部分，多功能自动驾驶汽车将具有高性价比，其尺寸将能够承载比目前更多的东西。机器人更多的包裹。
——亚马逊Scout，电子商务的智能化代表
当前电子商务公司正在开发无人送货机器人，包括亚马逊、沃尔玛、JD.COM和阿里巴巴。电子商务/电子商务公司是最紧急商业投递。机器人参与者，无交付机器人在解决最后一公里和偏远地区，物流是最好的交通工具，可以打破时空限制，在更大范围内拓展电商版图，其中亚马逊Scout就是最杰出的代表。
2019年1月，亚马逊在西雅图推出送货服务。机器人Scout于8月份将其测试活动扩展到了加州，目前正在四个城市进行测试。亚马逊发言人表示:安全是亚马逊的重中之重。Scout旨在实现安全性和可控性。Scout必须能够安全地绕过行人、宠物和障碍物，并能够自主导航房屋附近的障碍物，如垃圾桶、滑板车和长凳。
机器人技术是未来的交付。机器人发货前的重要环节，亚马逊公司正在大力投资研究和测试无人机机器人此外，还在西雅图建立了专门的硬件和软件实验室，方便工程师、科学家和操作人员快速建造和交付测试。
亚马逊在新冠肺炎疫情期间一直在运营送货服务。机器人营救被困人员。现在它的测试车队已经扩展到了南方的城市。Scout开始给南加州的客户送包裹。2020年7月，亚马逊开始在佐治亚州和田纳西州测试童子军自动化。配送系统，使侦察兵装备在适应不同气候的同时仍能正常运行。与运输车辆和司机相比，侦察兵机器人成本低，方便是最吸引人的。目前，亚马逊已经开始小批量交付这些。机器人，但是这些机器人只能周一到周五白天上班，并且必须跟随其送货路线，并配备专门的随行人员随时准备在出现问题时接手。
亚马逊和联邦快递希望联合推广送货。机器人目前，他们正在十几个州联合游说交付。机器人合法化道路，二公司每个人都认为交货机器人它是自动化最后一公里的最佳产品。
物流公司智力的代表——ROXO
通过大规模网点优势和严格的快递派送体系，降低成本，提高服务质量，增加市场份额，是物流。公司最高策略。无人送货机器人有可能改变现在的快递。公司策略，因为交付。机器人最终会取代码头的人力和车辆，未来码头的成本会变得接近和决定。公司成本的最终因素可能是每个公司无人送货机器人水平，未来快递公司竞争可能从人力和网络的竞争转向科技水平的竞争。目前，联邦快递、DHL、UPS、JD.COM、菜鸟网都在开发无人快递。机器人最突出的是联邦快递Roxo。
2019年2月，联邦快递发布了自己的自动送货。机器人外形像小冰箱的Roxo已经完成了四个城市的路测。Roxo是一个电池驱动的轮椅底座。机器人，在人行道和路边行驶，车速限制为每小时16公里机器人由卡曼(iBot楼梯轮椅的发明者)创立。
Roxo基于美国美国食品药品监督管理局批准的先进移动设备iBot的力量，为残疾人提供超过1000万小时的真实可靠的操作。机器人通过其技术，有可能导航的路缘石和楼梯，并实现更广泛的范围。配送服务。
联邦快递公司以B2B交付闻名，但它的最后一公里交付机器人的发布显示了联邦快递拓展B2C业务的决心。2020年，联邦快递CEO史密斯在股东信中写道，Roxo正在准备第二轮测试，我们将从这场比赛中脱颖而出。安全一直是联邦快递的重中之重。Roxo旨在关注行人、客户和车辆的安全。机器人配备了激光雷达、摄像头和机器学习，可以帮助它在行驶过程中避开障碍物。
面对无人送货机器人在大型商业的压力下，传统商店也开始行动起来。目前联邦快递的零售合作伙伴包括AutoZone、Rent the Runway、劳埃德集团、必胜客、沃尔格林和沃尔玛。
2019年10月，walgreen开始改变，成为美国第一家家用无人机。零售生意。应该公司一直跟谷歌子在一起公司Wing合作为一些居民提供有限的无人机送货服务，walgreen也与联邦快递合作，为未来潜在的巨大变化做准备。沃尔格林用便利吸引了消费者。沃尔格林说，平均而言，超过60%的顾客住在离商店5公里以内的地方，平均购物时间只有8分钟。但是有了自动化机器人随着的出现，地理位置不再是核心因素，以walgreen为代表的传统门店开始拥抱自动驾驶。
小型无人送货机器人代表-星舰
小型无人送货机器人指使用自动驾驶技术，其轨迹只在人行道或自行车道上，是最具代表性的机器。公司是星际飞船。Starship是伦敦的一家初创企业。公司由Skype的两位联合创始人于2014年创立，是当地最著名的送货服务。机器人公司一个。自产品首次推出以来，这家公司总共融资超过1亿美元，估值超过10亿美元。
Starship于2018年开始向付费客户提供商业服务，2021年1月。公司迎来了新的发展里程碑，交付量超过100万，完全自主运营60万小时，无人驾驶里程240万公里。随着100万辆交付的里程碑，Starship还宣布在加州大学洛杉矶分校、布里奇沃特州立大学和莫德斯托部署新的无人驾驶车辆。机器人策划。
Starship主要在人行车道提供送货服务，从而减少道路使用、能源消耗、交通拥堵和道路安全风险。除了人行道，这些机器人每天还要经过5万个路口，可能会带来一些安全隐患。所以Starship最初设计的时候体积比较小，重量很轻，降低了自身的危险性。即使它撞到了什么东西或什么人，也不会造成什么伤害。同时，星舰遇到紧急情况，必须停在原地，然后向远程操作中心求助。双重保证降低了可能发生碰撞的可能性。星舰一般能在30分钟内交货。
Starship的第一个战场在英格兰中部重镇米尔顿凯恩斯，这里75%以上的地区已经使用了无人送货。机器人自2018年4月以来，Starship已经在米尔顿凯恩斯完成了10万次交付。这些车辆有GPS跟踪，摄像头和超声波传感器，用于送货。费用大概1斤左右。尽管米尔顿·凯恩斯取得了巨大成功，但没有人机器人最大的市场仍然在美国。
于是Starship开始在美国部署无人驾驶。机器人校园因为相对封闭的环境和学生特点，成为了最好的考点(学生热衷于订餐，喜欢低成本)机器人交付)。大学校园里，星舰公司已经部署了数百人。机器人为了处理食品和杂货的交付，学生可以通过Starship应用程序快速订购食品。Starship目前在八个大学校园和一个公司部署在校园内机器人，在美国大学校园里传递。机器人最公司。
星际飞船的创始人说没有人机器人运输有望大幅降低成本，保证安全和低能耗；送货车堵路，污染空气，不划算。随着人们对它越来越熟悉。机器人、无人机或人形机器人机器人，许多企业开始选择替代方案，自动交货零售商人变得越来越有吸引力了。2020年的一份新报告显示，到2030年，全球20%的包裹可以由无人机递送。机器人或者自动驾驶汽车，这将是一个巨大的市场。
大型无人送货机器人代表-Nuro
大型无人送货机器人是指行驶在机动车道上，比客车小的无人机器，是大型无人送货。机器人小于机器人货物装载量更大，发货速度更快，最具代表性。公司是努洛。Nuro由谷歌自动驾驶汽车项目的两名前工程师在2016年共同创立，它是第一个确定并瞄准交付的公司。机器人关于公司一个。Nuro在2019年收购了日本软银。公司2020年11月，Nuro获得5亿美元C轮融资，使其融资总额超过15亿美元，估值达到50亿美元。
Nuro从2016年开始开发和测试无人送货服务，并于2018年正式推出无人送货服务。机器人R1·努罗的车辆是在高速公路上行驶，而不是像星际飞船一样在人行道上行驶。在推出第一代产品时机器人此前，Nuro一直在使用丰田普锐斯的备用驱动来测试其技术。机器人该车看起来像一辆小型货车，完全没有司机驾驶，长宽大约是传统乘用车的一半。自动驾驶仪配备了激光雷达、摄像头和雷达。
疫情冠状病毒几乎改变了所有类型企业的运营方式和交付方式。机器人市场一下子吸引了人们的注意力，几天之内就爆发了巨大的市场需求。递送货物机器人事实上，它最早是在中国使用的。在城市封锁环境下，全自动投送车被用于苏州,深圳并且已经进行了超过2500次自动旅行。
2020年2月，Nuro发布了R2，同时成为第一家在新冠肺炎流行环境下获得豁免，并在公共道路上进行无驾驶员控制测试的汽车集成商。Nuro R2被宣传为L4级(高度自动化)车辆，这是R1的一个重大升级。R2将货物空间增加了三分之二，有效载荷高达190kg，重量增加了一倍，达到1150kg，可以打开两个鸥翼门进入货物区。当...的时候机器人当他们到达他们的位置时，客户将通过他们手机上的应用程序得到通知，因此他们有权进入任何人。机器人货物区。美国交通部将Nuro车辆的最高速度设定为每小时40公里。根据两年的豁免，Nuro被允许生产和使用5000辆汽车。机器人在公共道路上测试，也就是无人送货。机器人这个领域是一个重大突破。
随着Nuro的合作伙伴越来越多，R2移动提供产品。机器人越来越像一个移动的杂货店，装载着各种各样的商品，它与krogh合作为顾客提供杂货配送服务，与达美乐披萨合作配送披萨，与CVS药房合作为顾客提供处方药。目前大小机器人好像都是在突破的时刻，可能就像瞬间火山爆发一样。
——TuSimple ——自动驾驶卡车的智能代表
圣地亚哥的初创企业公司图森未来成立于2015年，主要以长途卡车运输为主。2019年获得2.15亿美元融资，估值超过10亿美元。应该是2021年2月。公司提交了上市文件，预计2021年在美国上市。图森未来目前有22家签约客户。
TuSimple的自动驾驶设备是专门为卡车设计的。它的40辆自动驾驶卡车一直在凤凰城、图森、达拉斯、埃尔帕索、休斯顿和圣安东尼奥的货运站之间运输货物。这些路线约占美国高速公路的95%。目前，TuSimple已经与卡车制造商Navistar和航运巨头UPS合作，在亚利桑那州和德克萨斯州进行站对站自动运行测试。计划到2024年，L4级自动卡车将上路，自动驾驶卡车将出售给车队运营商。
无人驾驶汽车和无人驾驶卡车都依赖于类似的基础技术:通过传感器(通常是摄像头、激光雷达和雷达)将数据输入计算机，并在大量的训练和模拟中学习控制车辆的技能。原则上，开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车更容易，因为卡车和乘用车的轨道不同。货车(尤其是长途拖车)通常会遵循固定的路线，大部分时间行驶在高速公路上，没有普通公路那么复杂。
自动驾驶汽车的最大区别是，卡车需要能够提前感知更多情况，以允许更长的制动距离。大多数自动驾驶汽车都配备了一个激光雷达，感应距离约为200米，显然不足以应对一辆时速120公里的满载卡车，TuSimple。公司然后通过多个高清摄像头，感知距离可以达到1000米，大约是专业货车司机开车时看到的距离的两倍。该功能使TuSimple系统有更多的时间做出最安全的决定。
卡车更大的尺寸自然为自动驾驶提供了更多的可能性。您可以使用大型计算机，并为其配备更灵活的传感器(您可以在远处安装传感器)地面位置更高)，提供更充足的动力支持，提供更好的视野，这些特点使得自动驾驶卡车比自动驾驶汽车更早商业化。与传统卡车相比，自动驾驶卡车的成本费用更低；与铁路相比，还可以提供铁路无法提供的门到门服务。从长远来看，垂直整合的专用汽车将有许多优势。
TuSimple自动驾驶卡车必须配备司机，并在必要时随时准备驾驶。TuSimple计划在2021年的某个时候取消人工监管，这样卡车就可以在没有人上车的情况下装卸和交付。图森未来计划在未来四年内扩大其路线，首先是在2021年在达拉斯、休斯顿和圣安东尼奥的德克萨斯三角增加新的送货服务。公司计划将驾驶员留在自动驾驶轮后面)，以防出现问题。到2023年，应该是公司我希望在洛杉矶和佛罗里达。达州杰克逊维尔之间的路线上使用自动驾驶卡车，并希望到2024年在全国范围内销售。美国最大的货运公司一、主要运费。公司US Xpress已经开始通过TuSimple发货。
图森未来并不是唯一一家致力于部署自动驾驶的公司。公司关于公司，包括极光、Waymo、戴姆勒和Embark卡车。公司。Waymo目前正在亚利桑那州、加利福尼亚州、密歇根州和佐治亚州进行测试，未来将在美国西南部和德克萨斯州拓展自动驾驶卡车运输路线。Waymo是一种技术公司，不是货运管理。公司最终目标是成功地将Waymo系统集成到更传统的卡车中。
虽然TuSimple、Waymo等公司已经取得了进展，但全面部署自动驾驶卡车、卡车工程师和监管人员仍需要几年时间。机构还在研究自动驾驶卡车(和自动驾驶汽车)上路的实际操作。目前对自动驾驶卡车最大的担忧之一是，该行业最终将取代近百万从事重型卡车和拖车的卡车司机。劳工统计局的研究人员估计，近50万长途司机的所在地最容易受到自动驾驶技术的影响。
未来汽车的本质是运动。机器人只需点击几下智能手机，你就可以把消费者和商品带到任何地方。自动驾驶卡车在商业部署方面取得了很大进展。这项技术将使卡车运输更便宜、更安全、更快捷、更省油。毫无疑问，它们对货物运输的影响将是深远的。
未来的挑战
智能物流的使命是将物流行业从人力密集型行业转变为技术密集型行业。自动驾驶技术是实现这一目标的必由之路，其便利性、成本和安全性使其成为物流行业的最佳选择。
最后一英里解决方案最大的问题是如何有效避开障碍物而不撞到行人，尤其是高速行驶的挑战。在许多城市，送货机器人安全出行方面会有重大挑战，比如人口密集的曼哈顿、Nuro和Starship。机器人不能轻易操作。大和小机器人非常适合交通相对平静、布局较好的郊区，因为没有繁忙的路口和复杂的感知环境，这也是一些城市在部署无人配送的原因。机器人相对来说比较先进，但在某些领域有所滞后。
扩大规模在市内经营，目前无人操作。机器人商业部署的最大挑战，如果道路系统混乱，一个交付。机器人在我们的街道上走来走去，不可避免地会产生各种各样的实际问题和法律问题。如果小机器人由于交通限制，活动范围只能在少数道路上行驶，然后机器人便利性和成本优势将不复存在，这将变得大于收益。
相对安全，适用于所有尺寸和性能。机器人良好的道路基础设施机器人上路的先决条件。目前美国的交通状况和道路问题并没有妨碍到谁。机器人在路上，美国城市必须做出比大多数欧洲和亚洲城市更大的改变才能成功部署。机器人，所以美国采用机器人与其说是技术，不如说是基础设施。
行业标准和法规也是自动驾驶汽车的一个潜在挑战。机器人人行道、自行车道、汽车共享道路应该遵守哪些规定？配送货物，无人机如何开辟新的空中航线运送货物，FAA等政府？机构如何监管这些线路？一次机器人支付公司破解了如何将其技术扩展到人口密集的城市和地区，它们将关系到成千上万零售业务开展紧密合作、零售商家和消费者将切实感受到好处，同时也期待机器人进一步融入他们的生活。