首先,介绍可视化应用
视觉系统的构成
视觉系统的应用类型
视觉系统的常见应用场景
第二,机器人应用介绍
视觉+机器人系统组成
问:为什么?机器人需要视觉系统?
1没有视力机器人应用受到限制。
位置必须固定
机器人辅助生产的生产线上,机器人运动位置是根据产品的特性预先设定的,也就是按照预先设定的运动轨迹执行动作。所以需要有一定的夹具来保证产品的固定位置。如果产品规格多样,就需要大量的专用夹具来固定产品位置。其成本高,更换夹具的工作量大。
准确性和可靠性之间的矛盾
机器人装配精度要求越高,所需夹具的精度就越高。夹具的精度越高,机器人本体的准确性越难,每一次都能做到准确可靠。装配。
接触定位的缺点
有些产品因为表面细腻,不能用机械夹具支撑,以免损伤表面。因为有些产品是柔性材料,抓起来不太牢靠。
2对视觉系统机器人应用程序帮助
位置调整
使用视觉系统通知机器人产品的位置提供了抓取的定位信息,更换产品时只需要更换产品的检测文件。节省了大量的机械成本和更换夹具所需的时间。
多重定位确保准确性
它可以通过低精度夹具或粗略定位视觉系统来实现。机器人完成抢产品的工作。抓取后,视觉系统准确捕捉物体特征,实现高精度定位和制作机器人抓取后可以进一步修正位置,达到精准。装配。
无接触测量
视觉系统采用光学测量方法,不会损伤物体表面,也不会因为物体是柔性的而无法测量。
3.单视觉系统在生产中的局限性
无法全面观察。
根据成像原理,一个相机只能捕捉一个平面的图像信息。对于复杂的物体,当需要检测多个人脸时,往往需要多个摄像头协同工作。如果产品的规格很多,需要将不同规格的摄像头调整到不同的位置进行检测。使得整个检测系统极其复杂。
准确性和视野的矛盾
受限于相机感光芯片的分辨率,视场越大,分辨率精度越低。在这种情况下,对于大型物体,是无法实现高精度检测的。
四机器人可视化系统的应用帮助
多姿态的可能性
通过在中安装视觉系统机器人在关节上,你可以使用机器人调整摄像机或光源的位置,满足各种姿态的检测要求,从而实现多规格复杂产品的检测应用。
跟踪检测
您可以使用。机器人带相机遍历大探测对象的每个探测部位或跟随。机器人基于运动轨迹的实时检测,从而实现对小视场大物体的高精度检测。
视觉+机器人应用优势
视觉+机器人通用应用软件
三、视觉系统的选择
视觉系统的摄像机选择
视觉系统的镜头选择
视觉系统光源的选择
视觉系统的基本配置
在官方网站预先注册
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