移动机器人

机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑。控制器的主要任务是机器人通过求解正运动学和逆运动学来实现机器人完成了操作空间坐标和关节空间坐标之间的转换。机器人轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算和伺服运动控制。机器人控制者机器人控制器硬件和机器人控制器软件。机器人控制器的软件部分是工业机器人随着科学技术的发展，工业机器人从下位机到上位机的应用软件都有了不同程度的研究成果。

机器人控制器硬件部分

机器人控制器软件结构

控制器的市场份额基本是总和。机器人一致，国内企业控制器尚未形成较大的市场份额。控制器和软件和本体一样，一般都由机器人厂家自主设计研发。目前，国外主流机器人厂家控制器都在。通用基于多轴运动控制器平台进行自主研发，各种品牌机器人有自己的控制系统与之匹配。所以控制器的市场份额和控制器基本持平。机器人一致，国内企业控制人尚未形成市场竞争优势。

国内企业机器人控制器产品已经移交成熟，没错。机器人国产控制器和国外产品的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性上。控制系统的开发涉及许多核心技术，包括硬件设计、底层软件技术、上层功能应用软件等。随着技术和应用经验的积累，国内机器人与国外产品相比，控制器采用的硬件平台差别不大，差别主要体现在控制算法和二次开发平台的难易程度上。

未来几年中国制造。机器人会得到快速发展，国内。机器人控制器应用市场正面临着良好的发展机遇，尤其是对于在运动控制领域深耕多年的企业而言。机器人轴越多，控制器的性能要求就越高:机器人自由度取决于活动关节的数量。关节越多，自由度越高，位移精度越高，使用的伺服电机越多，也就是越精确。工业类型机器人使用的伺服电机越多。

一般每套都是多轴的。机器人被控制系统控制也意味着对控制器的性能要求更高。与中国工业机器人发展迅速，具有强大的研发能力。公司会有更强的竞争优势。

主要控制器制造商和代表产品

本体:打通上下游产业链，体现在进口价值上。机器人什么是本体？机器人本体属于设备集成的范畴。根据机械结构，机器人本体可以划分成直角坐标。机器人、SCARA机器人，接头类型机器人、并联机器人和其他人。不同种类或行业机器人，对技术指标有不同的侧重要求。比如汽车工业焊接机器人右关节型机器人本体具有较高的准确性、速度和要求，并且码垛种类机器人、搬运机器人它要求更高的负载能力，广泛应用于电子行业。SCARA机器人对精度和速度的要求比较高。四海工业机器人该市场主要在全球范围内运作。工业机器人。

机器人按结构的本体分类图

机器人本体企业可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。机器人本体制造商负责工业机器人支柱、臂、基座、精密减速器等零部件的生产、加工、装配和销售，应用和集成可以由本体企业自己实施，也可以由集成商实施，本体企业具备有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。国际的工业机器人本体厂商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括宋新机器人、广州CNC、锐奇、埃斯顿、Eft、嘉实科技、雅威等中国大部分地区机器人自在之物公司以采购集成为主。

工业机器人本体上游四大家族的核心技术

2014年的中国工业机器人本体市场规模84亿，预计2018年。机器人本体市场规模300亿，还有2.7倍空间。根据世界机器人协会最新数据与中国制造2025工业机器人技术路线图，估计中国机器人市场未来四年的复合增长率约为30%。如果以20万元/台计算，2018年中国将在。机器人本体市场规模300亿，是2014年的2.67倍。

经济本体中国制造。机器人本体论的发展方向。海外的机器人这个行业伴随着汽车工业的成长，而汽车工业机器人对精度、效率、稳定性的要求非常高。在汽车领域，国内机器人企业短期内无法与外企竞争。发展并应用于汽车工业以外的一般制造业的经济。机器人是国内的机器人本实施阶段的发展方向。经济本体包括低成本六轴。通用机器人并且专用于三轴和四轴。机器人。经济本体可以分为两类:1)国产核心部件可以突破，国产机器人企业可以通过批量生产来降低成本。通用六轴关节机器人；2)某一领域的特殊应用。机器人，如用于电子工业。SCARA机器人，桌面机器人它属于经济本体论中的特殊平面， 这是专用的。机器人一般是三轴或四轴(国外通常称为机械手)。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工、食品等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势不明显，客户更看重。机器人产品性价比国产。机器人超车机会。

2013年的中国机器人按行业分布的安装数量

在非汽车领域，国内机器人具有一定的竞争力

长期乐观可以发展到满足中国市场的需求，并具备成功的五个要素机器人企业。“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”、“应用与集成技术”五大核心技术合称。机器人本体论的“成功五要素”。国内的机器人要开发好本体，至少要有两个擅长。

首先要把伺服系统和控制器理解透彻，然后核心算法需要更好。可购买高精度机械传动(即减速器)。应用和集成可以由企业自己实现，也可以由集成者实现。