今天的文章就是回应这些人的国内机器人的蔑视和嘲笑，我只想告诉你，国内。机器人，不是组装货！
正如劳芬所知，我是一个家国情怀很重的人，但我绝不会为了认可中国取得的进步而回避我们的缺点和不足。因为我追求公正客观，喜欢说实话，所以得罪了很多人。我不懂忠言逆耳的道理，但那又怎样？我不会屈服于任何人的压力去说一个网络利用大家的信息不对称去爆虚假信息，这是我坚持的价值观。所以我还是在说:不管是什么，你可以阻止我说话，但是我说话的时候，我会尽量说实话，我对我的读者负责。
好吧，让我们言归正传。今天看完这篇文章，可能会颠覆你对国产的认识。工业机器人认知上，我们很多人对国内。工业机器人认知误区太多了。比如我最近刷了一个某知名媒体的视频，标题是:“市场70%靠进口，剩下30%靠组装，中国。”工业机器人敢挑战日本？“我们来简单分析一下这句话，前半句:70%的市场靠进口，这句话没问题，中国。工业机器人行业整体落后确实是事实。这是2020年国内市场竞争格局，四大家族占据半壁江山。
我今天要反驳的主要是后半句，“剩下的30%靠组装，中国。工业机器人敢挑战日本？首先，这句“剩下的30%靠组装”是谣言，后面我会用我的统计数据来补充。而且这句话完全不理智，也不客观，更像是一个愤青说的话。我们这些有经验的一线工作者可以一笑置之，但是真的会误导很多正在学这个专业的同学。他们会觉得做这个行业没有希望，毕业前都想跑了当逃兵。还有中国。工业机器人未来的20年，就在这批00后手中。
所以接下来的内容，作为一个有经验的人，是我写给这些00后的一封信，希望大家看完之后，对国货做个评价。工业机器人我们对未来更有信心，我们希望你们能为中国做出贡献。工业机器人的崛起，做出更大的贡献。
我们来看看2020年，国内。工业机器人中国的埃斯顿以3.4%的份额排名第八，中国的汇川以2.3%的份额排名第十一。当我们现在份额很小的时候，不要感到气馁。我们看国产厂商，应该换个角度看他们的进步和不足，以及未来的发展潜力，而不是把他们和四大家族放在一起，直接问“中国”工业机器人敢挑战日本？这就好像你问每个人:“中国球员魏，敢挑战c罗吗？“一样，有什么意义？只有球盲才会问这个问题。
工业机器人四大家族，每个家族都有几十年甚至上百年的技术积累，而国内机器人商业化起步太晚，能代表国内最高水平的领导者——埃斯顿，2012年推出首款车型。机器人。既然他说剩下的30%要靠组装，那我们就来看看。机器人主要部件:运动控制器、伺服电机、伺服驱动器、减速器和定位机构。
这是我做的统计表。目前，市场上有9家主要的国内公司。机器人厂家，我挨家挨户去查他们的发展状况和国产化情况。既然是谣言，我就是抱着非常严谨科学的态度在查，可以很自信的说准确率在90%以上。
先说阿什顿。目前是国产的。工业机器人在这些制造商中，技术实力最强、R&D投资最大的也是最像日本Fanuc的国内领导者。与Fanuc类似，埃斯顿在数控系统、伺服电机等领域积累了更多的技术经验后开始发展。工业机器人。目前，它广泛应用于运动控制器、伺服电机、伺服驱动器、机器人本体和系统集成可以自给自足，谐波减速器主要国产。苏州绿地，现在进口的主要是高端房车减速器，之前视频里提到过，已经北京大学的张月明教授开发了它。目前该产品已进入测试和试用阶段，预计2至3年内进入ABB和库卡。公司供应链。
重复定位精度对工业机器人有多重要，相信看过我上一个视频的人都知道。先来看看埃斯顿400KG-600KG的重载。机器人型号是ER500-2800，重复定位精度0.2mm，发那科0.1mm，库卡0.08 mm，我们来看看埃斯顿的100kg。机器人重复定位精度为0.1mm，Fanuc为0.05 mm .
最后看10kg以下的载重。机器人，埃斯顿是0.02mm，发那科是0.01mm，从两组数据的对比可以看出，埃斯顿超载了。机器人Fanuc和KUKA在精度上还是有一定差距的，但是在小负载上机器人在精度上，基本可以和Fanuc保持在一个水平。
然后重点关注埃斯顿收购的两大国际巨头，前年收购了世界第一。焊接机器人品牌——百年德国公司Cruise CLOOS。焊接巨头，板块中，大型组件。焊接领域是世界级技术水平的隐形冠军。我可以说埃斯顿找到了宝藏。目前，埃斯顿在压焊技术上已经超过了一些国外品牌。
2017年还收购了英国品牌TRIO，是世界运动控制行业的领军企业之一。我可以说，这个品牌是运动控制行业的白，可以提供高精度、高可靠性的运动控制技术。该运动控制系统机器人最难最重要的技术，这个技术直接决定了。工业机器人最终能发展到什么程度。埃斯顿本身在自己的运动控制上做得不错。收购这样一个白品牌简直是如虎添翼。收购后拥有可同时控制多个伺服、视觉系统和机械单元复杂多轴运动的控制技术，可实现1-128轴同步控制。这样，埃斯顿的运动控制技术直接跻身世界一流水平。
个人认为埃斯顿是最有能力成为媲美发那科的世界的国产厂商。工业机器人巨人队。因为我们起步比国外晚了太多年，所以必须用自主研发+收购的发展模式，两条腿走路，逐步赶上。
华数机器人和广州数控也厉害，华数。机器人除减速器外，其他核心部件均为自主研发，载重7kg。机器人HSR-JR607，重复定位精度也达到了0.02毫米..
广州数控的核心部件都可以独立，连减速机都是自己做的。我也深信不疑。四家没有一家自己做减速机，都是购买的。让我们来看看吧。机器人精度如何，6kg载荷？机器人重复定位精度0.03 mm，我们来看一下300kg的重载，重复定位精度0.2 mm，看到了吧，国产的通病就是小载荷和进口的在一个水平，和重载确实有差距。这主要是国产运动控制器的差距，我就抽空细说了。
我今天之所以对比数据，是想让大家知道我们现阶段的缺点和不足，而不是网上那些空穴来风，无脑的。我花时间拉表做调研取证，就是想让你知道，别人几十年做的事情，中国用了十几年才完成，大部分核心部件国内已经替代或突破。我们不能用市场份额来否定中国取得的所有进步。虽然知道路漫漫其修远兮，刚学会走路，但是一年过去了。
作为中国人，我们应该对自己家庭的情况有一个公正、客观、全面的了解，弄清楚现在最需要解决的问题是什么。性能方面，是国产的。机器人精度和速度在低端应用中基本可以满足要求，但在高端应用中存在偏差和不足。稳定性方面，也可以说是失败率，在国外。机器人平均无故障率可达8万小时，甚至更高，但目前大部分是国产的机器人只有5-6万小时，这是我们目前最需要解决的问题。最后，还有一点:人不能一辈子生气，生气的青年解决不了任何问题。要学会多角度看问题。就像你做投资一样，不要太在意短期波动，要从长计议， 并且从基本面看其未来3-5年和5-10年的成长价值，再看中国。工业发展也是如此。