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山钢机器人:抢占行业机器人产业“C位”

时间:2023-10-01   访问量:0

2017年9月投资150万,骨干5人。机器人2人,实验室1人,山新软件莱钢电子。公司机器人创新研发实验室成立。那时,机器人该团队试图机器人探索制造领域就像蹒跚学步。现在,进入山新软件。机器人武装的莱芜分钟公司钢铁精炼生产平台:一个白色的皮肤机器人通过一系列精确的操作,成功完成了温度测量和采样工作。努力工作,让机器人让我们开始吧。钢厂炼油车间工人小张高兴地说。

山东软件是山东钢铁集团二级单位、各单位积极进入智能制造模式,以钢铁冶金新旧动能转换重大项目为主阵地,发挥传统信息技术优势,大力培育全流程。机器人、机器视觉、高端智能产业集成集控平台、机器人和机器视觉产品销往省内外,有75个产品。工业机器人73套机器视觉产品已成功进入鞍钢集团等企业。山东软件党委书记、董事长兼总经理张元福表示很高兴。

按需重新启动软件包解决方案

优山信软件机器人团队自主研发的国内首个智能自动折铁系统于2021年12月29日成功应用于鞍钢集团,帮助用户实现了浇注车间折铁工艺的标准化、人员减少化和智能化操作,填补了国内技术空白。

创新的突破源于客户的关注。2021年初,在鞍钢炼钢厂的市场参观交流会上,鞍钢某车间主任十分焦虑地说:折铁时,我们车间的操作人员都在做检验工作,没有标准和流程,容易造成折铁事故。

一旦发现这个问题,就要去解决。山软件机器人团队技术人员提出机器人结合机器视觉的概念,实现了少人操作的解决方案,即自动插入鱼雷罐车的电插头机器人自动折叠熨斗系统,用于视觉判断和自动温度测量和取样。机器人三级自动控制项目,以一揽子解决方案实现整条生产线的智能化升级。

方向已经明确,但对于没有任何相关经验的技术人员来说,如何提出实施方案,突破技术瓶颈,成了一个难题。要敢于突破,敢于拼搏,敢于创新。为此,山新软件机器人团队项目组日夜与服务员待在一起,熟悉现场流程,进行技术交流,总结运营经验,获取有价值的第一手数据。

在实验中,他们引入了罐口、钢包口、铁沟、机车机视觉检测和深度学习技术,100%判断罐口结皮情况,有效解决了折叠时铁水飞溅、铁水异常浇注等技术难题。R&D人员克服的第一个困难是使用机器人而不是手动插拔鱼雷罐车的电插头。经过反复讨论和论证,R&D人员确定机器人+视觉定位解决方案。机器人团队技术专家魏延说工业机器人观看的能力,从而实现更加精准的插件操作。机器人团队技术专家魏延介绍。

这是2019年山新软件研发成功的鞍钢大中型生产线打磨贴标。机器人该系统之后,鞍钢研发的又一智能产品。以市场为导向,实现科研成果产业化,开拓外部市场,是山新软件的梦想。目前,山新软件机器人团队和鞍钢等企业签了个人裁缝合同,山钢越来越多。机器人进入外部市场。

深耕研发智能产品传递佳音

自添加矿渣机器人自投入使用以来,结束了高温辐射环境下人工加渣的历史,取得了提速、提质、降耗、保安全等良好效果。。山岗莱芜分钟公司炼钢厂的技术负责人感慨道。

山新软件公司机器人团队紧跟钢铁生产需求,进行自动加渣。机器人研发。在项目前期研发阶段,加入矿渣。机器人项目组主动对连铸平台进行了深入研究,了解了加渣工艺的设计思路、保护渣的种类以及人工加渣的优缺点,并初步确定。机器人加渣模式、保护渣储存和下料模式。

初步设计和开发已经完成。在离线集成测试阶段,山新软件机器人团队项目组在实验室搭建了1:1仿真平台,全面模拟现场生产过程。通过不断试验和全面优化升级,解决了进料速度慢、残仓、进料不稳定等十余个问题。每个函数都充满了机器人R&D团队的心血和汗水。

从理顺研发思路、制定计划、核对数据、进行模拟、优化轨迹、记录数据等。、数万行程序代码、数千条数据分析、数百次重复实验、模拟、教学、实际操作和代码优化,团队的每一个成员都像一个完整的时钟。随着机器人项目进入热力测试阶段,项目组24小时伴随交付,逐步完善热力测试过程中存在的问题,并进行优化升级。优质的服务和精湛的技术赢得了客户的好评。

我们自主研发的冶金智能。工业机器人ABB系统机器人作为硬件核心,通过机器人以及MES、图像识别平台和自动化系统,根据不同的生产场景,进行安装。机器人(夹具)、眼睛(视觉控制)、触须(力控制)等。,根据不同的应用场合而匹配。焊接、研磨等设备,实现机器人与生产线高度集成。山新软件莱钢电子公司自动化部副经理李振纲介绍。

不仅炉渣处理机器人,并在山东钢铁公司在炼铁、炼钢、型钢、棒材和带材生产线上,山东信用软件开发工业机器人机械臂灵活摆动,展示十八般武艺。目前,它已成功开发了一系列机器人产品,如搬运堆叠、捆扎、贴标签、温度测量、取样,焊接标签,喷涂等等。他们已成为钢铁企业炼钢、轧钢及相关艰苦繁重工作的好帮手。李振纲都在生产线上。工业机器人。

站在风口上,机器人行业是龙头。

2019年10月,作为全省先进冶金,工业机器人山新软件,全面研发的代表。机器人R&D队受邀参加2019年全国机器人展览引起了业界的关注。山信机器人考虑到技术和市场。从跟随者到跟随者再到领导者,早已习惯在各种场合代表行业智慧。

作为一家信息技术公司,山新软件在思考:如何牢牢把握中国制造2025和互联网+的发展新趋势,大力开展新一代信息技术的研发和应用?智能制造已经成为推动钢铁企业提质增效的引擎,成为推动产业改革升级的生力军。如何与时俱进,主动抓住聪明的商机?

2017年初,钢材市场使用工业机器人基本属于市场空白。山新软件公司决定专注于开发。工业机器人投入人力、财力、物力自主开发设计。机器人综合应用。

2017年9月,山新软件莱钢电子公司机器人创新研发实验室成立后的第一次专题会议就定下了目标:研发出第一个具有自主知识产权的基于视觉引导的治疗。机器人系统。用山新有限的软件。公司制定计划,记录数据,无数次重复,反复优化。用山新有限的软件。公司具有图像识别和自动定位功能的字体模块的自动放置机器人和搬运码垛该系统正式成功上线。0和1更差,但从零开始。此后,山新软件机器人这个团队有机器人系统集成的技术基础为成功攻克后续项目打下了坚实的基础。

从试图展示技能,山新软件机器人团队开展了一系列智能设备的研发,如机械臂应用技术的研发。机器人基于机器视觉制导的集群控制研究与开发机器人体育研究与应用。2018年,山钢莱芜分钟公司炼钢厂4号连铸机喷涂机器人成功上线,自动找到产品标识位置,自动接收生产数据,无需人工干预,自动上版。喷涂。2019年,山钢莱芜分钟公司中小型车间在棒材厂的应用机器人焊接登录系统。通过图像识别算法进行优化焊接采用焊枪稳定技术,提高了位置的精确定位。焊接坚定性,达到国内同行业领先水平,克服机器人研发困难。

展望未来,山新软件莱钢电子公司自动化部经理杜威表示:从单一功能应用的集成,到数字化、智能化生产线的建设,实现解决方案的产品化、模块化,这是我们未来努力的方向。

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