汽车、工程机械、家用电器、五金制品、航空航天...面对广泛的激光应用行业，Stauble提供了全方位的手臂和统一的控制平台。无论是激光切割、激光熔覆、激光焊接、毛化或者表面处理，都可以发挥自己的技术优势。
在实际的激光生产中，加工精度是最重要的。当刀具偏置、磨损或碰撞时，精度会发生变化，从而影响加工效果。此外，在激光操作中还会遇到许多不规则、复杂或巨大的工件。机器人加工路径通常难以到达这些工件的某些部分。
Stabile在LasMAN激光软件的帮助下，为激光应用提供了完整的定制解决方案。机器人在激光加工的每个阶段，加工效率、精度和灵活性都得到了提高。同时，多亏了斯陶博，机器人凭借控制器良好的开放性，我们根据用户需求提供更多定制化的软件服务，帮助您从容应对挑战。
结合实际应用，详细介绍了Stobier AutoTCP工具的自动校准和外轴联动技术，以飨读者。
AutoTCP工具自动校准
传统的手动标定TCP(刀具中心点)的方法往往存在两个问题:①需要手动标定TCP(刀具中心点)。机器人生产线停止，影响生产效率；(2)需要富有机器人只有具有操作经验的人员才能进行校准。手工标定TCP无法保证结果的一致性，最终会重新示教所有轨迹点，浪费大量时间。
AutoTCP工具自动校准应用程序用户页面。
我们提出了一种用于3D激光应用的自动校准工具的解决方案。通过将优秀的软件包与硬件传感器相结合，我们可以机器人自动完成TCP校准工作，减少现场操作人员的干预，保证每个校准的TCP具有相同的高精度。
它可以适应三种传感器。
功能优势
操作方便，自动校准时间为20~30秒，刀具校准误差小于0.1毫米。
如果刀具偏移或磨损，只需定期运行AutoTCP程序即可完成校正。如果刀具发生碰撞，在现场操作人员确认安全的前提下，通过运行AutoTCP程序可以快速完成修正。
自动校准各种3D、5D和6D工具的值，每个校准的工具具有相同的重复性。
AutoTCP校准前配置工具时的指导界面。
选择需要通过AutoTCP校准的工具编号和校准方法。
自动校准程序可以独立运行，也可以集成到用户的应用程序中直接调用。
可定制的开发计划，本地技术支持
外部轴联动组件
六轴机器人工作范围可以满足大部分行业的需要，但是对于结构复杂或者尺寸较大的工件，如果不及时改变工件位置，就会对刀具产生干涉，刀具无法沿着设定的路径进行加工。
外部轴链接应用程序用户页面
我们提供专门的包装，允许机器人控制器通过总线通信协议控制外部伺服电机驱动外部机械平台平移或旋转。机器人与外轴联动，帮助您高效完成复杂零件的精密加工。
工艺演示:TX2-90机器人激光切割配合外部轴。
在普通切割工位，电动自行车的电池盒平放在一个加工平台上，TX2-90改变姿态完成每个位置的切割。很明显，TX2-90末端的激光切割头达不到电池盒的远端，姿态不完整，无法继续切割。
另外，TX2-90切割电池盒近端时，激光切割头是完全倒置的，这在实际生产过程中也是不合理的。
为了保证切割质量和提高切割效率，无需更换机器人在新的条件下，我们使用定位器及时改变电池盒的位置，将其调整到水平和船形等最佳位置进行切割。
定位器使TX2-90成为六轴机器人在普通六维活动的基础上，进一步拓展了激光切割头的空间广度。
通过CS9机器人控制器控制定位器的伺服，我们用SP2示教器同时对TX2-90和定位器编程。
完成后TX2-90无限，工作空间得到更充分的利用，可以轻松完成电池盒的多角度切割。
功能优势
我们的产品包支持多达26个外部轴，无论联动电机的品牌或结构如何(包括单轴位移机、双轴位移机、基座直线轴xyz等。).根据现场情况，用户可以通过软件界面设置轴的组合，实现快速调整。
同时，外轴联动包支持速度控制模式和位置控制模式，支持双工位联动，支持三种外轴联动条件:
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除了3D激光应用，这些定制软件服务还可用于机器人涂胶、研磨，装配还有摄影。从模拟到设置到生产，这些解决方案使您更容易提高效率。工业智造