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Festo研发仿生机器人,可在复杂地形上移动

时间:2023-10-03   访问量:0

近日,据国外媒体报道,德国自动化技术制造商Festo从其仿生学习网络的最新成果中推出了两款仿生模型。机器人,会打滚的蜘蛛。机器人仿生车轮机器人和一只飞狐机器人仿生箱.

BionicWheelBot的生物模型是cebrennus rechenbergi。它是一种生活在撒哈拉沙漠边缘的沙丘沙漠中的蜘蛛。它是由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg在2008年发现的。这种蜘蛛能像同类一样走路,同时还能在空中翻身。地面以翻滚的方式移动。

开始滚动时,BionicWheelBot将身体左右两侧的三条腿改造成“轮子”。在行走模式下折叠的两条腿现在又松开了地面推动球形蜘蛛开始移动,并在翻滚过程中提供动力。所以可以防止BionicWheelBot停滞不前,保持粗糙。地面往前走。在翻滚模式下,人造蜘蛛就像它们的天然模板一样,移动速度比走路还快。

另一段机器人是BionicFlyingFox。像所有会飞的生物一样,它非常轻。它用模仿飞行哺乳动物特征的薄膜制成的翅膀不会起皱或撕裂,从而保证它能在空中飞行并在高处停留一定时间。

除了这两种模型之外机器人Festo还推出了跳跃袋鼠和机械蚂蚁。如你所见,Festo一直致力于各种动物的发展。机器人也许以后会有更大的突破。

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