复合型机器人

水龙头智能研磨抛光系统由M-710iC/50E组成。机器人、自动砂带抛光机、iRVision 2D视觉系统、换台、激光传感器、上下料输送台、电控系统；该系统是上海Fanuc新型智能研磨抛光系统，旨在解决不同砂带砂光机之间程序传递、工件模型误差、装夹误差等造成的系统不稳定问题，帮助客户提高生产效率，提高抛光产品的稳定性。

(1)水龙头智能打磨抛光系统

系统中配置的M-710iC/50E。机器人FANUC是一个用于研磨和抛光应用的偏置手腕。机器人，载重50kg，半径可达2050mm。J5轴采用偏置手腕结构，可达范围增加到190°，使J5轴可以来回转动，解决了J5轴运动范围过小导致工件表面无法完全抛光的问题。应该机器人广泛用于卫浴、五金、家电、医疗器械等行业的研磨抛光作业。

(2)M-710iC/50E机器人

系统配备百万像素摄像头，通过内置的视觉移位功能智能识别砂带机的位置，并通过内部算法计算出新砂带机打磨程序的用户坐标，然后进行校准。机器人抛光程序可以在不同砂带机之间转移，大大减少了调试人员的现场编程和校准时间，从而提高了系统的灵活性，帮助客户快速切换产品。

(3)iRVision视觉系统的智能标定。

因为铜合金水龙头产品是铸造在加工过程中容易产生轮廓偏差。为了保证产品的磨削程序能适应不同尺寸偏差的工件，保证产品不会因尺寸偏差而出现过磨或欠磨，提高系统的稳定性和外围设备的使用寿命。该系统配有一个激光传感器。通过扫描工件的轮廓，由内部算法计算偏差，并修正偏差数据。机器人从而实现磨削程序的自动校准。

(4)工件轮廓偏差的激光校准。

该系统基于机器人抓住水龙头，在砂带机上磨。为了适应产品的自动打磨和布局的紧凑性，砂带机应具备以下功能:

1.前后移动滑台，使工作砂带和非工作砂带来回产生位置差，减少机械臂和砂带的干涉。

2.砂带机配有自动补偿装置，可调节浮动力，满足不同产品的抛光要求。

3.自动张紧纠偏装置，通过该装置调整砂带的工作位置。

(5)自动皮带抛光机

进出料输送滑台用于水龙头研磨系统，当机器人当一个工位的所有工件加工完毕后，指示灯会提示操作者，操作者点击选择料盘，将料盘送回送料端，将加工好的工件卸入料盘，再次完成产品的送料，保证系统的不间断运行。

(6)装卸输送机工作台

M-710iC/50E机器人凭借其独特的结构，广泛应用于研磨抛光系统，深受客户好评，帮助客户提高生产效率，降低生产成本，缩短产品更换周期，增强抛光产品的适应性，提升企业经济效益。