移动机器人

第一代出现在上世纪七八十年代。工业机器人由于它能从事简单的重复性工作，所以在汽车工业中得到了广泛的应用。作为自动化程度最高的行业之一，工业机器人在汽车工业中应用广泛，但在汽车制造四大工序中，总装工序由于工艺复杂，工序灵活，目前主要以手工为主。随着人口红利的消失和劳动力成本的上升，传统工业机器人在汽车工厂里，用安全笼围起来，防止意外事故接触到人，已经不能满足客户不断变化的生产制造需求。

高部署成本

单一的工业机器人不能直接用于生产线，一条可靠的自动化生产线需要大量的外围设备支持，这些外围设备控制系统由许多软件和硬件组成，投资成本高，涉及生产线的需求改造，时间、难度和费用两者都更高。

x无法满足小批量、定制化的要求。

较低的综合成本、快速部署和重新部署的能力以及使用简单的操作对传统的机器人更难实现。

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人控机协作

随着工业随着4.0的出现，协作机器人在汽车生产工人旁边一起工作，从而生产出一种高效率的“人机”协作“，这将是未来汽车生产减员增效的重要发展方向。奴隶人机协作看发展方向，协作机器人作为一个人机协作以及有限布局空间的工艺规划新思路，可以达到节省自动化设备投资，减少人员的目的，把减员增效的可能变成切实可行的方案。

奥博协作机器人优势

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简单易用

易于安装——部署和执行新任务平均只需半天，可根据生产线的变化灵活调整。

简单易学——拖动教学，可视化编程，半小时掌握编程模式，1小时完成简单编程。

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高投资回报

综合投资成本低，平均6-12个月即可收回投资成本，无需花费大量资金改造生产线即可实现智能化生产。

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安全稳定

碰撞保护停止，无需设置隔离带，重复定位精度可达0.02mm，提高了重复任务的质量和一致性。

推荐应用场景

奥博协作机器人可应用于汽车及零部件领域的自动化工作场景。

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螺钉锁定附件

发动机装配在此过程中，对齿轮室盖板的螺丝锁紧工艺要求很高，不仅仅是18个螺丝装配顺序明确，拧紧力矩要求严格。传统的方式是手动的。装配螺丝，劳动强度，装配质量不够均匀，限制了成品优良率的提高。使用协作机器人自动升级，带机器人夹紧螺丝枪，视觉检测位置，自动锁紧螺栓，可以大大提高产品质量和生产效率。

该系统自2019年以来一直稳定运行。这个站原来有两个人，现在有一个人。与手动螺钉锁定相比，协作机器人自动锁螺丝系统提高生产效率18%，提高产品优良率12%，降低人工成本30%。应用效果良好。

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粘合和分配

传统胶水应用工业机器人或者手工粘合，使用工业机器人涂胶需要护栏围挡，禁止操作人员进出工作区域，占有很大比重。地面产品很大，因为流水线很贵，占用线旁很多空间，只完成一项工作，很浪费资源。并且使用奥博。协作机器人为了完成胶合工作，操作者可以在他的工作区域内移动而不会引起安全问题，并且具有小的占地面积和灵活的部署。

项目自2019年投产以来，已在线运行约6000小时(每天运行16小时)，效率提升50%以上。该设备也被汽车工业所采用。协作机器人汽车玻璃涂胶样板工程之一。

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装配

汽车电子系统屏蔽盒定位，恒扭矩压入，上传工艺数据到MES系统。传统的方式是手动的。装配，重复性的工作，装配质量不够均匀，限制了成品优良率的提高。

奥博协作机器人在视觉摄像头的帮助下，屏蔽盒可以定位，恒扭矩压紧，工艺数据上传到MES系统，完全可以替代人工操作，保证生产过程的稳定性和一致性。对于汽车行业来说，这是最基础也是最重要的环节。

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检验+装卸

奥博协作机器人它还可以在没有防护栏的情况下进行快速在线检测。协作机器人配备视觉模块，不需要对生产线进行拆卸改造，就可以提高检验效率，提高生产效率。另外，奥博协作机器人重复定位精度可达0.02mm，可有效提高重复任务的质量和一致性。

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复合的机器人

奥博协作机器人搭载AGV，完全替代各类人工新能源汽车实现无人自动充电，充分满足市场需求，解决当前和未来市场痛点。