世界范围机器人有很多，但可以称之为“缘分”机器人但不多。除了波士顿力量后空翻。机器人你还能想到谁？其实在医学领域，早就有一个人。机器人它以明亮的眼睛和灵巧的手而闻名，可以给葡萄做手术，还可以把葡萄的“皮”缝在小玻璃瓶里。这是美国的直觉外科。公司发展了达芬奇手术机器人。
列奥纳多·达· 芬奇机器人并不是我们一直认为的具有人形和人工智能深度学习功能的智能。机器人，是一种高级机器人从医学的角度来看，该平台是一个先进的腹腔镜系统，其设计理念是利用微创的方法进行复杂的手术。
(图为达芬奇手术。机器人三个组件:床边机械手系统、成像系统和外科医生控制台)
它由三部分组成:外科医生控制台、床边机械臂系统和成像系统。在手术过程中，机械臂也需要穿过胸腔、腹壁等组织，但与人手相比，它更加准确、快速、微创，从而减轻了患者的痛苦。目前，达芬奇手术机器人 广泛应用于成人和儿童的腹部外科、泌尿外科、妇产科和心血管外科。
本月25日，第二届世界医学大会。机器人会议在深圳会上，许多专家都对微纳医疗感兴趣。机器人前景看好，希望以后能实现mini。机器人直接钻入血管甚至心脏等核心器官进行手术。近年来，医疗保健机器人市场越来越热，AI技术的发展带来了机器人行业的新机遇。作为一次行动机器人“老大哥”领域的达芬奇机器人，目前正在手术中。机器人市场几乎被垄断了。
这篇文章将深入挖掘达芬奇。机器人技术样机背后的军事背景，直观外科创始人弗雷德里克·摩尔博士的艰苦创业过程，直观外科。公司22年发展中的技术创新和产品迭代过程，探索当前外科。机器人行业的现状。
一、幕后英雄:创始人弗雷德里克·摩尔
说到达芬奇的手术机器人你一定很好奇它名字的由来，a机器人为什么和画家有关系？事实上，你所熟悉的文艺复兴时期的画家列奥纳多·达·芬奇(Leonardo Da Vinci，1452-1519)不仅是一位伟大的艺术家，而且还痴迷于机械和自然科学。但由于时代的局限，他的很多“发明”都只停留在图纸上，包括他用15年设计的一个，叫做“机器战士”。机器人。
后来，直觉手术公司创始人弗雷德里克·h·摩尔博士将他们设计的医疗手术。机器人该系统被命名为“达芬奇操作”机器人》，以纪念达芬奇带给后人的。机器人技术启蒙。
(图为画家达芬奇的手稿)
虽然弗雷德里克·摩尔是直觉外科，公司创始人，但手术机器人弗雷德里克·摩尔没有想出这个主意。
(图为直观外科创始人弗雷德里克·摩尔(Frederic Moll)
操作机器人设计理念是让医生能够远程控制机械臂进行精准微创手术。远程手术技术是两种不同技术的结合，“遥操作”和“内窥镜”。
1990年左右，美国的几个研究团队开始做这方面的研究，包括斯坦副研究员研究所(SRI)的Phil Green和斯坦福大学的John Bowersox(他也是军医)。他们共同开发了一个“远程手术系统”，这对达芬奇来说非常重要。机器人早期的原型有一个关键的影响。
建立
SRI团队设计的初衷是开发一种适合战场外科手术的手术。机器人可以帮助前方战场的伤兵得到即时救助，医生可以在安全后方进行手术。这个手术系统逐渐引起了美国国防部的关注和兴趣。1990年，美国国立卫生研究院甚至投资了这个项目，希望他们能尽快研制出一台样机投入实际应用。
(图为斯坦福研究院SRI)
在资金支持下，远程手术机器人我们的研究也得到了推广，在业内越来越有名。1994年受雇于Guidant公司公司一名医生也开始对SRI进行远程手术。机器人该系统表现出极大的兴趣，他认为这个系统除了军事价值之外，还有很好的商业价值。他建议去找唐太斯。公司开发类似的医疗设备，但是公司但是想想机器人手术风险太大，不能商业化，否定了医生的想法。这个固执己见的医生，你猜对了，是弗雷德里克·摩尔。
一次次申请不成功并没有阻止Moll的放弃。1995年，他从Guidant辞职，认识了Acuson的联合创始人Rob Younge，刚刚离开Acuson。公司约翰·弗罗因德。三人一拍即合，成功与SRI谈判，获得远程手术。机器人直观手术设备是在1999年获得技术授权后建立的。公司同时获得了包括菲尔德基金、塞拉利昂资本、摩根士丹利投资人在内的第一笔风险投资。
2.发展
直觉外科从SRI获得远程手术。机器人1996年4月，成立了一个工程师小组。在一九九七年公司新系统被命名为“莱尼”(达芬奇的昵称)，随后手术系统更新越来越先进，出现了两代更新版的“达芬奇的名字”和“蒙娜丽莎”(灵感来自蒙娜丽莎)，最终的核心产品被命名为“达芬奇”手术系统。
1999年等待FDA(美国食品和药物同时，直觉外科率先打开了欧洲市场。2000年6月，直觉外科完成首次公开募股，获得4600万美元。一个月后，获得FDA批准，达芬奇手术。机器人该系统开始用于普通外科，并于2001年进一步许可用于胸外科和前列腺切除术。
第三步:曲折
直觉外科的发展并非一帆风顺。在2000年达芬奇的手术系统公开销售之前，直觉外科被竞争对手Computer Motion起诉专利侵权。
计算机运动公司在1997年发布了Zues手术系统。这套系统与达芬奇的设计思路略有不同，但起初宙斯系统更小更便宜，但性能较差。然而，达芬奇的系统是巨大的，经常被批评为设计过度。
(图为计算机运动的宙斯系统)
但在1999年，计算机运动开始转向直观手术的设计思路。两家公司都没有什么创业经验公司无休止的法律斗争开始了。2003年，双方同意结束技术诉讼，走向合并。宙斯系统逐渐被更完善的达芬奇系统所取代。
分开
遗憾的是，2002年，弗雷德里克·摩尔(Frederic Moll)离开了自己的直觉外科，创办了汉森医疗。公司。离开的原因是Moll想做一个更有技术含量的。机器人，可以精确地控制从手臂或大腿的大血管引入的手术工具。
这个概念与商业中的直觉外科手术相冲突，汉森公司还与其签订了知识产权协议，承诺将销售收入的3%支付给直觉外科，两者还将在心脏手术业务上进行合作。
汉森的唤醒导管系统和麦哲伦在2007年机器人该系统已通过美国FDA认证，成为心血管疾病外科治疗的优秀解决方案。
(图为汉森的麦哲伦。 机器人手术系统)
二是成为行业“巨头”22年。
直觉外科公司现任CEO是Guthart，之前在斯坦福研究所(SRI)工作，1996年加入直觉外科。其他大部分高管后来也加入了。目前，董事会主席朗尼·史密斯(Lonnie Smith)和首席执行官古特哈特(Guthart)分别持有1.15%和0.93%的股份。
直觉外科公司自2000年上市以来，10多年间股价上涨了70多倍。截至2017年11月28日16:00(美国东部时间)，直觉外科的市值已经达到402.23亿美元。
(图为直觉外科2000年至2017年的股价变化。)
在外科手术中，达芬奇的手术机器人可以说是处于垄断地位，可以常年保持70%的毛利率。一方面是医疗。机器人行业的高门槛和复杂的FDA审批流程限制了其他操作。机器人另一方面，直觉外科。公司知识产权保护也是为其他操作而产生的。机器人技术壁垒的出现。与此同时，达芬奇的手术机器人每套价格也很贵，而且是国内引进的。价格每个机器人2000万元左右，每个机械臂使用10次后需要更换，每次操作需要多个机器人按需参与。
就市场份额而言，达芬奇机器人目前仍由美国主导。2014-2016年在美国分别售出238台、298台和338台。在中国市场，达芬奇手术。机器人在过去的10年里，增长是明显的。2014-2016年分别售出10套、13套、15套。在中国的运营数量迅速增加。2016年手术量近1.8万例，同比增长57%，但增速较往年有所放缓。
三四次产品迭代更精准，更安全。
达芬奇手术机器人代表今天的手术机器人最高层拥有三大关键核心技术:可自由活动的手臂和手腕、3D高清影像技术、操控台的人机交互设计。
该机械手可以模拟人手的各种操作，具有七个自由度。当执行深度操作时，机械手比手动操作灵活、紧凑且更精确。与此同时，莱昂纳多·达芬奇机器人还能过滤人手抖动，提高操作的准确性和安全性。
(图为医生在控制台操作达芬奇。机器人)
目前，达芬奇机器人已经推出了五代产品:
1.第一代达芬奇系统机器人，1996年推出。
2.第二代达芬奇系统机器人2006年推出的第二代机械臂具有更广泛的活动范围，使医生能够在不离开控制台的情况下观察多个图像。
(第二代达芬奇的系统。机器人)
第三步三代产品达芬奇Si系统机器人，2009年推出，在二代的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能。
(第一三代达芬奇国际单位制机器人)
4.第四代达芬奇Xi系统机器人2014年推出，灵活性、准确性和成像清晰度都有了显著提高。2014年下半年，开发了一个远程观察和导航系统。
(医生正在远程操作第四代Davincxi系统。机器人)
5.第五代达芬奇X系统机器人，于2017年推出，新一代达芬奇机器人是第一个三代达芬奇Si和第四代达芬奇Xi的混动版，增加了音响系统、激光制导系统、轻量化内窥镜等新功能，机械臂更小，功能更多。
(图为达芬奇。机器人用于机器人手臂的各种手术钳)
4.他们是达芬奇的对手吗？
随着科学技术和人民生活水平的不断进步，人们对教育医疗保健和生活的其他方面都在增加。因此，医疗保健机器人市场前景将非常广阔。据波士顿咨询公司预测，到2020年，全球医疗机器人市场估值将达到114亿美元。庞大的医疗市场会催生不同的医疗。机器人急救和手术机器人再次就医。机器人中最重要的类别。
尽管莱昂纳多·达芬奇机器人它在软组织手术中有垄断地位，但不能用于所有手术，比如像骨科手术、达芬奇的硬组织手术。机器人你无能为力。软硬组织手术之间存在跨界壁垒，相互之间不容易形成替代竞争。与此同时，莱昂纳多·达芬奇机器人昂贵的价格，也赚了不少。医院都气馁了。
(图为法国Medtech神经外科的定性。机器人罗莎)
目前市场上已经出现了一些新兴的操作。机器人，比如以色列的Mazor Robotics。公司外科手术机器人文艺复兴系统，法国医疗技术神经外科定性机器人罗莎，美国刮匙关节机器人美国樱井真子联合公司机器人。
目前国内已经有很多团队在相关领域进行尝试，其中最著名的就是业内所谓的国内外科。机器人“四小龙”:百汇维康、田志航、金山科技、妙手。机器人。目前这些公司我们的产品在技术上不断更新。价格在世界上占据很大优势。
结论:操作机器人巨大的差距
像人类成长一样，任何家庭公司我们的成长不会一帆风顺。达芬奇手术机器人和直觉手术公司从创业的艰辛到今天的繁荣，背后是创始人Moll的坚持和技术人员的努力，才能有一代又一代产品的更迭。
当然，目前外科的临床应用。机器人还有一些关键问题亟待解决，比如需要提高视觉控制能力，让医生可以无时差的控制3D镜头的视角。
现在在AI的浪潮下，机器人行业热情被重新点燃，IBM的“沃森肿瘤”机器人“AI的问世，引起了人们对AI和医疗的关注。机器人火花的热议。毋庸置疑，医疗领域已经成为AI的必争之地，这个巨大的行业缺口已经被打开，等待开发。