对于很多人来说,电锯是一个可怕的东西,一不小心就可能导致手部受伤。然而,这种电锯是创造定制木制家具的一个组成部分。现在,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们开发了一个名为AutoSaw的实验系统,该系统使用机器人来处理锯木。
用户首先打开计算机,并通过使用现有的OnShape CAD系统访问他们想要构建的项目类型的专业设计的基本模板。他们可以根据自己的意愿调整模板,考虑尺寸或美观等因素。一旦设计完成,该程序将生成一个需要切割的所有木制件的列表。然后,该列表被发送到机器人。
在运动跟踪系统的指导下,两个带有夹钳的小型移动Kuka Youbots拾取未切割的木块,并将其运输到切割锯。然后,他们引导这些材料通过锯条,并切割成所需的长度。此外,配备Jigsaw的Roomba可以在木板表面移动,切割出任何需要的长度。所有零件切下后,电脑引导用户完成组装过程,打造成品。
到目前为止,AutoSaw已经被用于制作桌子,模拟显示它可以用于椅子等等。未来的研究人员也可能使用它。机器人以执行诸如钻孔和胶合的任务。
“我们的目标是让家具定制平民化,”团队中的博士生阿德里亚娜·舒尔茨(Adriana Schulz)说。“我们试图创造一个机会区,这样用户就不必拘泥于他们在宜家购买的产品,而是可以生产最适合他们需求的产品。”