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研究者为机器人研发人造皮肤比人类皮肤更灵敏

时间:2023-10-05   访问量:0

皮肤作为人体最大的器官,不仅可以保护身体,还承担着感知冷、热、压力的任务。最近,华盛顿大学的工程师开发了一种机器人使用的人造皮肤使他们更有能力处理自己的工作,无论是在仓库里。搬运商品,或进行复杂的手术。

据报道,这种人造皮肤可以模拟人类手指感受张力和压力的方式。当你的手指滑过一个表面时,甲床的一侧(深指甲表面的基部)会凸出,而另一侧会收紧。

这种效应也被研究人员用来实现人造皮肤的不对称拉伸。他们用液态金属填充皮肤内部的小管,并测量拉伸程度。当通道的开关形状改变时,通过它的电流量也会改变。

这种人造皮肤由普通硅胶制成,但内部添加了一根头发丝粗细的微管,里面还填充了导电的液态金属。与普通电线相比,金属材料的优点是不会断裂,不会磨损。在实验中,这种人造皮肤可以以每秒800次的速度检测到微小的振动,其灵敏度高于人类的手指。

研究人员表示,他们的下一个目标是展示这种人造皮肤可以在广泛的应用中改善对物体的处理。“我们需要证明,使用传感器可以增强机械臂和假肢执行复杂任务的能力。”华盛顿大学机械工程和化学工程教授乔纳森·波斯纳说。

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