设备概述
轨道智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境（养殖场、大棚种植区等），完成对设备及环境进行监测巡检任务。对室内空气温湿度、二氧化碳、，一旦监测数据低于正常标准，，为管理人员提高的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。
本系统最大限度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；其次设备可拓展环境监测传感器，对。并且采用多重防死机技术最大程度地让机器正常运行，系统的损坏和遇到一般，保证系统工作的可靠性。
轨道巡检机器人主要有定路径巡检、指定点巡检、遥控巡检、高、红外测温、巡检报表等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。
此外，轨道巡检机器人作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、公安、交通、农业、文教卫等领域。
主要功能一、
1、：巡检机器人按轨道路线。
2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自，按定义的路线进行巡检。
3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。
二、遥式巡检
1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。
3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，。
三、无盲角监控
1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。
2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。
3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。
4、支持前端伸缩移动：机器人的前端探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。
四、运动模式
1、自主巡检——运行人、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。
2、定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。
3、遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
五、设备组成适用于环境现场的主机：水平环型主机1台；
轨道材质：铝合金材质；
最小转弯半径：80cm
适用范围：养殖场；
挂载设备：如球机、；
升降功能：可选
技术参数输入/输出电压/功率：AC220V50Hz/AC24V或DC24V4A/120W
水平移动距离：3～1000米任意距离
水平直线移动速度：5～15m/min
垂直升降距离：1.5m
垂直结构：滚轮滑条式
控制协议：PELCO-D等支持辅控指令可选
通讯方式：RS-485、RS-232、、无线WIFI、电力线载波等
速率（波特率）：1200、2400、4800、9600
供电方式：无缝滑环式
预置位地址码设置：1-256
移动小车最大载重：15kg
红外光谱热成像分析：支持
气体探测：支持
温度探测：支持
辅助定向照明灯：支持
：支持
控制协议：PELCO-D
优势分析1.从应用效果上，轨道巡检机器人具备智能化，根据程序、设备设定的程序、算法，智能识别判断，解决了传统人工巡检出现的漏查、以及人为误判问题导致巡检上失误；
2.，传统人8，而巡检机器人可做到不间断工作，解决了因人工问题；
3.从功能上，具备功能拓展，可以根据用户所需为机器人拓展功能，比如针对大棚种植，添加果实成熟度识别系统；针对牛羊猪养殖，添加有害气体监测系统等。
4.从管理程序上，设备具备管理云平台系统，将设备采集数据，以及各区域子系统将统一管理，以大数据为中心，协调共同运作，优化管理，提高效率，获得高效高产出。
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