与AGV车传统的差速控制方式相比，方向盘高度集成化，当然技术要求更高。随着AGV应用场景的不断拓展，高性能集成方向盘系统正逐渐成为行业刚需。不久前广州在物流展上，江苏金陵智造研究所有限公司公司(以下简称“金陵智造”)展出拳头产品——高性能集成方向盘系统、低压伺服系统、多方向盘协同控制解决方案，让人眼前一亮。
“军转民”的成功实践
中国航天科工集团旗下的金陵智造是其智能制造体系的重要组成部分。具有完善的产品研发和质量管理体系。金陵智造基于自身在航天领域的技术优势，将40多年来成熟的航天控制技术转化为民用产品，以运动控制和伺服控制为主，融合了先进的智能控制技术。通过不断创新，面向AGV等智能移动设备领域。公司高性能集成方向盘系统、低压伺服系统、多方向盘协同控制解决方案等主流产品相继推出。产品质量可靠，性能优异，广泛应用于航空航天、汽车、新能源等领域， 成功实现航天技术向民用产品的转化。
高性能综合方向盘系统是AGV、重型移动平台等智能物流设备的核心部件，广泛应用于仓储、物流、汽车等领域。装配以及其他许多领域。金陵知止制造的集成式方向盘系统具有结构紧凑、性能优异、性价比高、安全可靠的特点，其控制精度、过载能力、效率等技术指标处于国内领先水平。金陵智造副总经理刘国辉说。公司充分继承了成熟的航天技术，自主掌握了高性能伺服控制软硬件和算法、伺服电机设计、高可靠性传动。机构设计方向盘系统的所有核心技术，为客户提供系统性能优异的方向盘系统产品， 高品质高性价比。这是公司的核心优势之一。"
除了高性能的集成方向盘系统，金陵知止于2019年建成。广州重型AGV多方向盘系统的控制方案在物流展上首次推出，引起了客户的广泛关注。该方案的推出，可以打破国外技术垄断，增强国产重型AGV核心技术的自主可控性。公司利用在运动控制和伺服控制方面的技术优势，通过各种野外环境的长期可靠性测试和验证，掌握了重型移动设备多方向盘协同控制算法，可实现10T、20T、40T、60T等重型平台的全方位运动。，并能完成平稳准确的横向移动功能， 移动平台正在原地旋转和转向。这个方案适用于各种目的。地面环境，可以在狭小的空间内运输大型超重物料，广泛应用于航空航天、港口物流、重型机械等领域。
核心部件的“本地化”愿景
随着AGV产业的兴起，其核心部件的市场也开始引起人们的关注。就方向盘而言，市场上已经出现了一些国内的专业厂商，竞争越来越激烈。但金陵智造认为，通过行业内的良性竞争，可以促进国产方向盘系统的技术进步和质量提升。毕竟大家的共同目标是实现AGV方向盘系统的国产化替代，帮助提高国产装备的竞争力。
和整个智能装备行业一样，方向盘作为AGV的核心部件，也面临着一定的国产化困难，国内厂商对国产化产品的信心还没有完全建立起来。刘国辉还说，“在任何一个行业，替代国内产品都需要时间。在这个过程中，除了我们全行业的共同支持和推动，关键还是要靠方向盘厂家用产品技术和质量打动客户，经得起市场的考验，让优秀的产品真正服务于我们的国产设备。”
在方向盘细分上，近几年国货占比略有上升，但整体占比仍然不高。金陵智造对方向盘国产化未来的市场前景非常有信心，因为在当前形势下，行业内的厂商逐渐意识到核心零部件国产化的重要性和紧迫性。
未来:关注方向盘，改进产品。
金陵智造希望能为零部件国产化做出贡献。当然，当市场逐渐回归理性，技术和质量才是企业的根本，产品必须经得起市场的打磨。因此，在未来，金陵知止将专注于方向盘系统及其相关产品的持续优化和改进。
刘国辉说，“一些客户还提出了一些特殊要求，比如能够适应户外环境，然后是防爆设计。针对这些特殊需求，我们将不断完善方向盘产品线，满足更多客户的需求。还将根据客户要求提供多方向盘控制解决方案，工业数据互联网解决方案等客户增值服务”。
金陵智造认为，作为航天科技企业，金陵智造应大力弘扬航天自主精神，肩负起方向盘系统等核心零部件的国产化和替代责任，提升国产智能装备的核心竞争力，真正惠及中国整个制造业。