香港香港中文大学的研究团队开发了“FreeBOT”球体。机器人比垒球略大的，可以在平面上滚动，也可以在墙壁和斜坡上攀爬。机器人互相黏住，或者分开，一起创造各种造型和动作。
FreeBOT模块是一个内部带有磁铁的球体。机器人它由两部分组成:一个磁铁球壳和一个内部驱动器。机构。内部驱动机构它有两个轮子，由两个DC发动机通过齿轮驱动。内轮在球壳中的位置由电机控制，在平面上独立滚动。强大的内部磁铁允许在铁磁壁上垂直移动。
原型的内部结构
FreeBOT的分解图
FreeBOT内部磁铁很小，但是会产生很强的外部磁场。它集成其他模块，以便被磁场吸引，并且即使在集成之后也沿着模块移动。因为几乎整个模块都是一个接触点，集成机器人群体可以以各种形状移动。例如，两个机器人可以一起爬非铁磁性纸板台阶或爬其他模块(如梯子)。