AGV机器人

每一年，无人机行业的起伏曲线都不一样，但发展趋势是不可阻挡的。每年都有黑马白马暴跌，几家欢喜几家愁。无论如何，这个行业需要领袖来解读时代的进程。在2018年到来之际，我们与民用无人机行业的领导者易瓦特进行了交流，重温了他们一年来的思考和探索，以及对整个行业的影响。重新认识易瓦特，从他们的故事中解读中国民用无人机的不同路径和模式。

易瓦特无人机成立快8年了。

位于武汉然而，它并不局限于一个角落。相反，它把目光投向了世界，在美国，香港并在欧洲设立分支机构。机构。对接全球资本，以“无人机+”为核心，易瓦特欲打造以无人机为主业的产业集群，力争成为在国际市场具有领先竞争力的世界级企业。

虽然一直作为“黑马”在民用无人机中驰骋，但大众对这一家的看法是对的。公司但我的印象一直停留在“与政府公关良好”的标签上。

“这太片面了，”易瓦特董事长赵国成不同意这种解释。“我们其实创造了几十个世界第一，第一个销量过亿。工业一级无人机企业，首家无人机飞行员培训机构、首家民用无人机飞行员试验中心、首家专利超百项的企业、首家标准超50项的企业、首家拥有两个中心(市级R&D中心和省级技术中心)的企业..."

作为一个企业的舵手，要求自己永远正确。公司对市场最敏感的感觉。赵国成表示，他们围绕行业应用、飞控系统等技术研发做了很多深度布局。但是，“没必要让所有人都知道。”

价值和机会来自创新。

易瓦特在行业应用上已经覆盖了十余个领域，为不同行业的客户定制了不同的解决方案。

电力行业是易瓦特最初的“革命根据地”。因为输电线路上的一些杆塔设备的缺陷需要查找，人工操作的成本很高，所以无人机有巨大的市场需求。

目前无人机已经精细化。巡检需要逐层检测输电线路铁塔，完全靠人工辅助无人机操作是不可能的，因为太重了，用高像素相机的红外或可见光拍摄输电铁塔上的间距、导线等一些缺陷(误差在3-5米之间)，然后人工分析特征点。

因此，Ewart开始开发自动化巡检解决这个问题:根据数据自动巡检配合RTK设备的高精度定位技术，精度可达厘米级，自动化。巡检提供了良好的硬件基础，大大提高了效率。

这是Jefferson，Yiwate技术中心的负责人之一，关于未来的力量。巡检发展方向和另一个方向的判断之一是自动分析输电铁塔的缺陷。

因为一条数据线的数据量是10G，人工分析的工作量非常复杂，根据图像识别可以过滤掉70-80%的内容。软硬件的升级自然提高了效率。

在警用消防行业，为了满足公共安全的需求，易瓦特的机载人脸识别系统可以配合高倍变焦吊舱进行超视距识别；人脸跟踪检测可以识别300米处的人脸或车牌，识别率在80%左右。

易瓦特团队曾经在115米的距离上做过类似图像比对的人脸识别测试。它可以有效地识别输入身份信息的四个人，结果与预期一致。

与消费级无人机相比，消费级无人机具有便携性的优势，工业A级无人机的优点是可以挂载专业的摄像头进行不同视角的航拍，挂载不同的设备，稳定性更好。

警用领域的激光夜视系统、追踪系统、通信行业的基站智能收费系统、消防领域的破窗灭火系统...基于不同的应用场景，易瓦特一直在定制化创新的道路上奔跑，以保持创新的“可持续性”。

只是整体。工业从无人机行业来看，十几个行业应用场景说明了这个市场的广阔前景，但由于大部分行业还处于起步阶段，也意味着行业应用还没有统一的标准。

在行业标准制定方面，Ewart是一个积极的倡导者。早在2015年就变成了电。巡检行业内无人机标准起草人之一。同时，在警用消防行业，也是无人机标准的起草单位。

智能旅程必然需要智能血液。

随着人工智能的飞速发展，无人机与it的结合是一个不可避免的话题。“如果我们未来谈论无人机，我们必须将它与人工智能相结合。”技术总监詹姆斯博士说。

当然，不需要等待“未来”。事实上，现在的无人机很大程度上具有一定的人工智能属性。甚至有媒体一度发出这样的质疑:无人机公司使用AI技术后是否意味着人工智能？公司是吗？从狭义上来说，虽然答案是否定的，但这也说明了人工智能技术对于无人机的重要性，对于无人机的发展可以说是如虎添翼。

智能无人机的发展应该由智能飞行控制、智能任务、智能动力和智能监管四部分组成。

最重要的是智能飞行控制，詹姆斯解释道。“无人机的控制系统相当于人脑。无人机的智能感知和传感器相当于人的眼睛，然后我们知道如何做出决策。”

最后要考虑的是如何将这些传感器组合起来，形成一个自主系统，不再由遥控器指挥，由人眼控制，而是由机器自己决定。在这个程度上，可以称之为智能无人机。

目前，Ewart控制系统R&D部已具备控制律算法、仿真建模、嵌入式开发、硬件开发、移动终端等配套开发能力。资深技术专家Vincent经历了Yiwatt控制系统研发的全过程。EWATT新一代V4.0飞控系统迭代开发采用数学仿真建模和硬件在环仿真平台，可以缩短算法开发和验证的周期，提高算法和代码的可靠性。

按照文森特的说法，“人工智能在飞行控制系统中的应用早已开始。飞行控制系统增加了双目视觉和红外避障系统，这将使无人机在白天和黑夜都能感知障碍物，从而避免碰撞。在此基础上，我们还开发了激光避障技术，可以避开直径24 mm的电线，这项技术已经通过了国家权威部门。机构的检测。"

团队目前致力于视觉景深深度学习的研发。通过视觉景深实时建模的深度学习研发，可以让飞控系统越来越智能。深度学习与独特的路径规划算法和目标识别技术相结合，将使飞控计算机具备自主飞行路径判断、避障、自动航路规划和目标识别的能力，使无人机成为集观察、思考、判断和自主飞行任务执行于一体的空中。机器人。

在智能任务方面，詹姆斯认为不仅是无人机的智能，还有任务的智能。“拍出来的照片可以让人用起来更友好，而且不会占用人太多时间，所以会被称为智能任务。例如，如果一架无人机有不同载荷的设备(红外线、可见光等。)，如果拍一张数据量非常大的照片，可以做一些后台处理软件，你想关注的元素都可以以输出的形式找到。”

破解续航“焦虑”

瞄准工业由于电池续航时间短的技术瓶颈，易瓦特自主研发设计了无人机智能充电平台。杰斐逊向雷锋透露。com说自动充电系统本来是为中国移动定制的，连无人机都做了相应的改装。

在不久前举行的2017(第五届)中国移动全球合作伙伴大会上，易瓦特与中国移动联合推出无人机“智能充电平台”，并获得“5G未来创造·万物互联创客马拉松总决赛”冠军。

据了解，该平台采用全自动智能充电方式，可以节省无人机充电时间，保证充电安全。此外，采用自动微电脑智能控制充电的启停，可实现无人值守，减轻户外工作者携带大量电池的负担。

当无人机需要充电时，可以将RTK设备的高精度定位技术与视觉传导技术相结合，让无人机准确降落在充电平台上，然后两组激光传感器就能感应到无人机已经降落，开始充电，大大降低了成本，有效提高了充电效率和安全性。

在应用方面，该智能充电平台系统适用于目前的电力行业。巡检，基站巡检、建筑工地、铁路、油气开采等领域，尤其是人类不适合工作的环境。

杰斐逊表示，这种无人机充电解决方案在完成后已经测试了一个多月，可能会在今年推广。

此外，易瓦特从动力系统入手，直接有效的解决了续航问题。

发动机就像是无人机的心脏，它的动力系统直接决定了无人机能飞多远、多长时间。为了满足无人机重载、长航时动力系统的需要，他们逐步研制了强制风冷航空活塞发动机，并系列化了100马力以下的小型航空活塞发动机。目前两款发动机正处于小批量试制和测试阶段。

革命要通过创新实现服务。

从做航空的决心工业从革命开始，伊瓦特就没有停止过。现已有三大系列数十款无人机产品，分别覆盖10、20、100公里的飞行半径。

詹姆斯说，多旋翼的使用范围一般是以人为中心的半径，大约5-10公里。10公里以内的多旋翼主要用于更精确的巡视和检查，比如电线、铁塔、地貌，包括人多的建筑等。，可以详细观察。

固定翼的半径约为50-200公里，以100公里的时速，4-5小时可飞行500公里。主要用于远距离大规模普查，“会有很多东西看”。直升机目前的半径是10-50公里。

在产品方面，詹姆斯表示，他们未来不会拉很长的产品线，而是专注于做更安全可靠的产品，在结构方面做更多的优化。换句话说，它倾向于比较。"通用它的一个外在表现就是会采用更多的模块化设计，用于快速组装。

从2014年开始，他见证了易瓦特大部分产品的诞生。很快，他将见证第四代S8的亮相，这款产品在内部已被视为明星产品。

他还透露了国外团队正在研发的新产品，在性能上会有颠覆性的提升。

最后，詹姆斯对未来感兴趣。工业对1类无人机的发展趋势发表了自己的看法。他认为，除了民用重型无人机的发展趋势，即使人工干预无人机很多，价值创造强度和效率不够，无人机也一定会成为第一产业、第二产业、第三产业。为人民服务的必要工具。

航空服务产业集群的重要组成部分

除了在上述软硬件领域的布局，易瓦特还于今年10月成立了全资子公司。公司-埃瓦特航空服务公司(武汉)有限公司公司。与全国各地政府布局了由无人机运营基地组成的运营网络，打造了集无人机运营基地建设、航空产业园开发运营、无人机飞行培训等服务于一体的综合性航空企业。这也是赵国成打造无人机产业集群闭环概念的重要一步。

航空服公司四月，副总经理说，伊瓦特航空服务公司主要包括三项服务:一是无人机培训。主要包括无人机驾驶员、机组人员、取证教师培训和无人机专业应用操作培训；二是无人机在各领域的应用涵盖飞机租赁、无人机检测维护等项目服务；第三，航空服务和运营主要利用U cloud系统平台，在获得军队、警察、民航等相关部门授权后，开展无人机监管、飞机托管、租赁等服务。

April说，易瓦特是目前唯一一家由公安部设立的(国内有9家)具有多旋翼、固定翼、直升机培训资质的公司。机构。同时也是国内首家获得中国民航局唯一授权。机构 AOPA协会(中国航空器拥有者及驾驶员协会)认可的民用无人驾驶航空器系统驾驶培训教学。机构。自2014年8月开始培训服务以来，培训人数已达数千人，年培训量数百人以上。

飞行训练大多设在易瓦特。武汉在后官湖360亩(湖面+陆地)航空兵训练基地进行，训练空域高度120米，飞行半径2公里。

均衡发展必胜。

在作为职业经理人的赵国成看来，做一个企业不仅仅是产品研发。在顶层战略目标规划上，他们要向打造产业集群的目标迈进，“易瓦特做得比较均衡”。

在行业中应用工业一流的无人机企业中，能走在前列的不多。不考虑单个业务的行业竞争力，就易瓦特目前发展的综合成绩而言，“如果我们是第二，可能就没有第二了。”工业类无人机公司敢说第一。"

据一位老员工说，我2010年加入易瓦特的时候，和很多创业公司合作过。公司同样，他们更多考虑的是如何“活下去”。短短七年的成长，易瓦特从创业之初的二三十人发展到300人，从选择无人居住。工业从单一的无人机系列发展为行业龙头，发展为覆盖七大系列的十余款产品，掌控六大核心技术，申请专利700余项，主要产品在多个行业销量第一。在无人机行业，易瓦特逆势增长。早在2015年，他们就成为了第一个。工业级无人机销量过亿公司。

赵国成强调:“企业的每一轮进步都需要决策者有更大的自我突破，尤其是快速发展的民营科技企业。因为每一段的成功因素都可能是下一段成功的障碍。他对易瓦特未来的发展充满信心，平衡是一种非常强大的力量。”

它们在战略、商业模式、产业能力、资源整合和管理运营等方面形成均衡发展的五个维度，创造竞争优势，全速前进。真正强大的人，永远是诠释时代进程的行者。