7月12日举行的“西门子2016”工业论坛”展区，一台智能库卡。机器人在西门子PLC的控制下，桌面上的银色袖珍激光笔被灵活地拿起。“这是我们和西门子联合开发的产品。随时抢什么都很轻松方便。”展会现场库卡的常驻工程师告诉记者。
"工业4.0”和智能制造的双重技术战略路线使得工业机器人逐渐被市场接受和认可，企业不仅可以节省更多的人力物力，还可以轻松工业装配线已经被改造得更加智能。然而，这个世界机器人市场仍由ABB、库卡、安川Hefanaco等传统“四大家族”牢牢占据，国内厂商弯道超车不易。
六轴机器人海外。公司“标准”
作为一个全球机器人“四大家族”的龙头多年来一直是行业风向标，收入远超其他同行。2015年，库卡公司营收为29.66亿欧元，其中机器人业务收入9.01亿欧元，息税前利润(EBIT)136万欧元，机器人带来了多达1亿欧元；发那科营收60.81亿美元，净收入17.30亿美元。到目前为止，只公布了2014年的数据。安川公司收入也高达39.63亿美元，利润3.02亿美元，ABB的。机器人业务也在持续增长。在中国，越有名机器人上市公司诸如机器人、华昌达和新时达等。，去年同期收入在15亿元-18亿元之间，利润不超过5亿元，在收入上与“四大家族”差距较大。
采用西门子PLC的库卡机器人
记者还发现工业机器人以转轴数量为例，就可以看出两者的区别。转轴的数量基本决定了灵活性，转轴越多，占用的空间越小，因此可以轻松实现更多角度的工作。但是更多的纺锤体也意味着机器人承载能力相对降低，研发难度更大。安川公司上周举行的上海机器人在展览中，我拿出了15轴医疗。机器人6轴固定点机器人。在制药工业的实验过程中，需要无菌、恒温恒湿的条件，有些实验还涉及到放射性物质和有毒气体。在这种情况下，使用它机器人做实验更安全，效率更高。和15轴机器人它有两个7轴臂，编程后可以进行实验和点胶过程， 并且对药物剂量的控制比人工操作更强。库卡新品“KR3”是一个负载3 kg的“小人”，可以在600 mm * 600 mm的空间内自由灵活旋转，主要用于微型工件和产品的生产，适用于对空间和精度要求较高的电子行业。
安川医学机器人
国内领先企业机器人展会上还宣传了一款六轴模型。机器人。其工作人员介绍，现在是国产的。机器人市场上广泛使用三轴或四轴。机器人，这个新产品是公司前六个轴机器人，具有更大的灵活性。与此同时，机器人还开发了手动牵引示教功能。来自国内外机器人通过对比可以看出，虽然“四大家族”在市场份额上不断攀升。公司影响，但仍然技术先进，安川公司这意味着它机器人六轴是常规的。机器人另外，库卡和it也有一臂七轴的产品。
谁的集成和R&D能力更强？
国内外机器人厂商之间的差异还体现在自动化的使用程度上。
欧美等发达国家由于人工费用高一点，很久以前用的。机器人解决一些生产环节；我国工业工业化程度低，工资相对便宜。对一些企业来说，所有的工人都被机器人成本高，大量裁员也会给企业和社会带来一系列问题。因此，机器人普及率不够。除了食品、医药等对生产环境和安全要求较高的行业，生产自动化程度相对较高，更多的行业还在使用劳动密集型的生产模式。一些化工厂的清洁工作、高空作业和危险工作逐渐从机器人反而，但是其他行业还在观察。机器人实际使用(如效率和成本等。)，才会做出是否购买的决定。
国内的机器人公司一位高级工程师告诉记者，“中国制造。公司还在2.5时代，考虑如何把人变成机器人；国外是工业4.0阶段，也就是把机器人换一个更快更好的。机器人。因此，凭借传统知名品牌的优势和强大的R&D能力，“四大家族”推出新产品的速度和能力更强。ABB刚刚发布了大规模的机器人，有效载荷800公斤，可广泛应用于汽车、通用。工业对于高负载和大尺寸机器人需求，运行速度比市面上同类产品快25%，还能报。搬运物体的重量和大小可以自行调节运行速度。库卡呢公司前述工程师还表示，他们开发了机器人它还能抓取600公斤的产品。
横丝机器人
库卡公司前述工程师也表示，现在更多的跨国公司联手合作，也会做国货。机器人发展受阻。比如库卡与西门子PLC直连后，人们不再需要经过库卡繁琐的编程培训，只要工程师能用PLC编程控制，库卡。机器人的使用是如鱼得水。
这有几个好处:第一，通过PLC接口，无论是技术人员还是管理人员都可以实时了解。机器人功率、输出等详细参数，而库卡以前是机器人独立性强，别人很难插手。第二，简单方便的操作会让库卡机器人和西门子PLC都受益，客户也通过购买和使用产品节省了大量的时间，工作的透明度和效率都得到了提高。前述库卡的工程师也表示，事实上，机器人底层技术比如控制系统还是在我们自己手里，不存在设计和产品技术参数泄露的问题。这种合作是中国制造。机器人为…的发展设置门槛。
熟悉的机器人运营专家也告诉记者，在海外机器人另一个重要的主导因素不仅仅是技术问题。
机器人最重要的部分是控制系统、减速器、驱动器和电机。控制系统通常机器人公司自己编程，其他产品可以进口。库卡的减速机是两家日本公司的。公司采购，电机主要供应商是西门子。在准确掌握技术集成和业务术语后，一个海外机器人还得在外面卖。国产的机器人不是我们达不到技术的巅峰，而是我们为了追求差异化和性价比，选择了其他零部件供应商。所以最终的结果是当工业制造商正在寻找一些机器人作为合伙人，价格并没有成为主要问题，而是保守选择海外。工业机器人要运营和使用，这也是为了国产。机器人不能被偏爱的一个重要因素。
不可否认，国内机器人逐渐被大型汽车厂商等客户接受，但在海外却赢了。机器人公司目前的市场份额尚未成熟。
国产的公司有弯道超车的可能吗？答案很清楚。在面对更多受众、追求更高性价比的消费市场，国内机器人也更容易接受。于是国内大量企业纷纷涌向婴幼儿。教育、金融和旅游服务。
四大家族也有烦恼。
然而，“四大家族”也并非坐立不安。教客户使用机器人这是他们在发展过程中面临的最大困难之一。
虽然库卡和西门子联合推出了更易于操作的机器人但是，这种合作还没有覆盖所有的库卡。机器人。应该公司第一财经首席执行官斯特凡·兰帕(Stefan Lampa)在接受第一财经专访时表示。机器人是非常先进的技术，使用我们的机器人集成系统必须由庞大的工程师和技术专家团队支持，这极大地阻碍了我们在中国的发展。未来库卡要做的就是让操作更简单。机器人。"
库卡电子工业副总裁沃尔夫冈·席勒(Wolfgang Schiller)也表示:“我们花费了大量精力在教育在市场上，同时完成对整个行业的培训始终是我们的挑战。"
安川面临着同样的挑战。其员工正在介绍15轴医疗保健。机器人当说，仪器调试是现阶段企业购买的这一段。机器人我最担心的地方。工程师需要提前写。机器人医学实验程序只有经过调试确认后才能安心使用。然而，实验方法和程序是不断变化的。机器人只能进行最简单的学习和模仿，复杂的动作还要人工调试和确认，过程会比较长。
机器人“四大家族”