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像搭积木一样组装机器人:Cellrobot通过球形模块化设计实现机器人的自由构型

时间:2023-10-12   访问量:0

积木是当年陪伴我们的玩具。我可以根据自己的喜好随意搭建拼接。然而,科学技术可以开发出一种通过球形模块化设计实现自由组合配置的“细胞机器人”(Cellrobot),让我们可以像搭积木一样进行组装。机器人。

Cellrobot的球形模块化概念源于细胞。它由独立的单元模块组成,可以形成不同的形状,实现不同的功能。比如机械摇臂,遥控车,甚至有个性的宠物。机器人。

为了实现不同的功能配置,细胞分为三种类型:听觉细胞、细胞和功能细胞。Heard内置了Stm32芯片、蓝牙和WiFi模块以及电池。机器人大脑和心脏,它会接收来自手机APP的各种指令,分发到下属细胞;通过Zigbee无线通信;单元包含由几个单元组成的伺服电机机器人主体,合作为整体提供动力;功能细胞是机器人扩展的功能组件可以是轮子、广角摄像机和固定器。如果你想组装一个机械臂来喂养你的宠物,你需要一个助听器、几个电池和一个固定的支架。

Cellrobot真正的控制器其实是一个手机APP,通过蓝牙连接。机器人用户直接在APP里发出各种指令。在APP中,用户可以浏览40多种不同功能的官方配置(稍后将扩展到100种),根据其提供的教程步骤,可以快速机器人设置它。当然,用户也可以根据自己的需求创建自己的配置并保存在APP中,或者分享给APP社区中的其他用户。用户将在各种配置中找到机械装配的乐趣。

乐高还推出了自由组装。机器人但与Cellrobot相比,它零件多,组装难度大,指定型号也很少。深度开发还需要一定的编程能力,这就限制了用户的创造力。Cellrobot的开发可以在APP的图形界面中进行,用户可以通过在类似动画的帧中固定一个位置来设置动作和命令按钮。当然,Cellrobot也为专业硬件开发者开放了开发接口和WiFi连接模式,可以希望Cellrobot在未来成为一项技术。机器人开发平台。

目前Cellrobot的toC用户主要是极客、工程师、机器人粉丝,Kickstarter众筹的主要买家就是这类人。唐珂科技CEO杨剑波表示,toB也和麻省理工学院、意大利大学以及欧美的一些经销商达成了合作,也在和中国合作。教育域名经销商洽谈。

可以发现第一代产品还存在一些问题,他们会在下一代产品中进行改进,比如减轻重量,缩小体积,将APP中的一些控制功能转移到heard中。此外,第一代产品价格再高一点,一个heard、两个cell、两个wheel和一个电池模块的组合一套要155美元,对于普通消费者来说还是不能接受的,所以12月份交付的二代产品成本会大大降低。

唐珂科技成立于2014年,团队现在有20多人。R&D核心大多来自清华、北航等高校,项目超过20个。机器人相关专利。获得蓝驰创投180万美元天使轮融资,目前正在寻求新一轮融资。对于未来,唐珂科技希望培养的第一批极客用户能够做好社区,然后再逐步将Cellrobot延伸到娱乐和娱乐领域。教育字段。

在自我组装中机器人另一方面,瑞士的一组科学家正在开发一种细胞机器人。机器人模块,称为“空间”机器人“,它们可以自由变换形状,形成像乐高积木一样的家具,但由于自身的局限性,它们仍然是一个概念原型,比如组装的凳子无法承受一个人的重量,电池只能维持一个小时。

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