引言:在当前经济全球化的社会，汽车工业在国内外市场的竞争力日益增强。工业机器人ASP的应用。NET有效地确保了这一点。工业自动化和灵活性的需求。机器人它在汽车制造业中起着越来越重要的作用。它根据自身的动力和控制能力，完成汽车制造中不同环节的生产，并能通过人工智能技术制定动作原则。通过分析，文章机器人对在汽车制造业中的应用和汽车生产中存在的问题进行了分析和充分了解。工业机器人对汽车制造业的影响。
工业机器人它在汽车生产，尤其是汽车工业的快速发展中发挥着重要的作用。工业机器人它可以自主行动，广泛应用于不同的生产环节。它通常配备有机械手、刀具和其他便利设施。装配生产工具。方便快捷的生产，并能代替低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重单调的生产，从而保证产品质量，提高生产效率。
一个 机器人的主要应用
通常情况下，工业机器人在汽车生产中发挥作用装配工人，操作员，焊接工人等角色，主要应用有焊接胶合、电弧焊，喷涂等等。机器人的主要功能如下。
1)可以在恶劣环境下代替人类生产，特别是在危险的军事领域和核工业。工业在工作领域，降低安全风险，例如，核工业生产设备的检查和维护机器人。
2)人类用什么去探索未知。机器人 ，或仅机器人只能工作的行业，比如航天卫星回收、深海采矿、海洋打捞中使用的机械手。机器人。
3)用于自动化领域的生产机器人主要体现在机床、下料、点焊、涂装等方面，对电动汽车制造有重要影响。
4)节省人力，提高企业的市场竞争力，可以保证产品在生产中的准确性、可靠性和一致性。在汽车生产中的应用有以下几点。
1)焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产中的点焊，大多在焊接据统计，一个车身大约有3000-4000个焊点。60%都是点焊。机器人负责点焊，尤其是大批量汽车生产线。机器人数量可以达到150多个。手工焊接对工作人员伤害很大，无法保证。焊接质量。机器人工作性能体现在安装面积小，工作空间大。在保证高定位精度(0.25 mm)的情况下，以较小的节距实现多点定位，夹持力可达490-980 N，示教简单，同时保证。焊接节点质量。
2)电弧焊机器人。电弧焊机器人应用于多种金属连续接头的焊接工艺，大多能在气体保护下完成自动送丝和焊条熔化。焊接 ，其应用范围很广，同时，电弧焊机器人应该包括焊接复合设备系统。
电弧焊机器人生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动，焊道要通过不断填充金属来形成，同时保证运动过程中的速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为5-50 mm/s，运动轨迹约为(0.2 ~ 0.5) mm，为了减少焊枪姿态对焊缝质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。
3)装配机器人。据统计，装配劳动量占产品生产劳动的50%-60%，在要求严格的生产车间要求更高，很多能达到70%-80%。尤其是现代汽车，从车门、仪表盘、车灯到汽车发动机，对零部件的精度和速度要求越来越高。装配工作，机器人可以胜任，同时相对一般。机器人一般来说，装配机器人它具有精度高、灵活性好、工作空间小的特点，可以与其他相关系统或设备配合使用，有了很大的提高。装配效率。使用装配机器人完全自动化装配这已经不可避免。
4)绘画机器人。喷漆机器人主要完成汽车、家用电器和汽车上使用的塑料制品的外表面涂装，影响汽车的整体效果。喷漆机器人使用环境和动作要求的特点是:工作环境含有易燃易爆的喷漆蒸气；运行点是沿轨迹的高速运行点；大多数绘画机器人都是在传送带上进行，实现移动绘画。机器人除了以上几点，在汽车生产中的应用还包括搬运机器人，胶合机器人液体物质填充和添加机器人等等。相关数据显示，机器人在汽车生产和应用中，不同生产环节所占比重不同:电弧焊占16%，材料搬运 13%，点焊15%，装配22%，喷漆，冲压、铸造各占3%，除了装卸，打磨，研磨， 测试等。都是15%左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。
二 机器人汽车生产中存在的问题
目前，机器人在汽车上广泛使用，导致很多问题。比如标准很多，不同厂家的生产设备很难匹配和沟通。电气设备中不同的元件受不同的温度、湿度等环境影响，产生故障；机器人对人的伤害等问题，其中涉及的技术问题主要有以下几点。
1)位置偏差后重新示教。存在焊接机器人在发展中焊接操作过程中，如果因外力碰撞导致位置偏移，操作前必须在线示教，会占用大量生产时间，出现意外情况。这种机器人在未来的发展中，如果采用先进的智能计算机动态仿真，其工作水平将会大大提高。
2)机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。在线教学类型机器人在工作中，如果焊缝稍有变化而没有及时跟踪反馈，就会影响焊缝质量。智能新技术的有效运用和焊缝质量的动态跟踪将保证焊缝的可靠性和稳定性。要求自动化焊接在生产线上，您可以使用灵活的机器人携带专业检测设备对焊缝进行检测，也可以离线编译示教。
3)机器人与生产设备的障碍物碰撞。机器人在工作中会与工作设备、工作站等障碍物发生碰撞，尤其是在现代企业工作空间狭小、设备众多的情况下。这种现象的主要原因如下机器人缺乏信息交流。目前一般采用外部I/O信号来实现信息交换，其检测只是通过一个点来衡量，即是否进行下一步工作是通过某个过程的信号交换来决定的，而不是连续检测一个区域内各个环节的状态。不完整的测试将不可避免地导致机器人机器人的运动轨迹错位或其信号交换异常后，情况失控。
三 工业机器人相关问题的发展与对策。
我国工业机器人开发时间比较短。在未来的发展中，可以优化以下几点。
1)对机器人对内部控制系统的控制语言和确保其正常运行的控制模块进行了优化。
2)对机器人互相交流的借口是统一的。
3)提高机器人自我保护
4)对于人和机器人他们之间的和谐部署。
4结论
随着中国汽车工业的快速发展，工业机器人在汽车生产中的应用会越来越多，会大大提高质量、效率、数量和安全性，生产中暴露的相关问题也会随之增加。机器人研发和优化将使机器人发展之路更加宽广。