AGV机器人

当前位置:前位置:首页 > AGV机器人
全部 1952

导轨滑块和齿轮齿条二合一,德国设计,看起来很好,细想问题很多

时间:2022-03-15   访问量:0

最近发现一个德国产的导轨上带齿条的模组,将齿轮齿条和导轨滑块直接集成在一起,做成一个标准模组,减少了选型麻烦,工程人员直接拿过来用就可以,这也算是一种创新吧。

1.下图就是一导轨滑块和齿轮齿条二合一设计,看起来很紧凑


一体化导轨齿条也有问题,一般电机+减速机尺寸比模组外形要大,直接安装的话,可能存在干涉,因此一般要加万向联轴器,将电机减速机与模组分开,以便安装电机。

其次导轨安装只能从背面拧螺钉,而导轨的固定板厚度不好说,很多固定板都是型材,尺寸都比较大,从后面拧螺钉不太好拧。

另外齿条防尘防水也是个问题,标准的滑块一般带刮板,可以清理导轨面,但这种一体式的就没发安装刮片,只能采用风琴罩把整体都罩进来。

2.下面式传统的齿轮齿条和导轨滑块结构

用齿轮齿条的地方基本上都会用到导轨滑块,比如常见的横行模组,机器人地轨等,导向由导轨滑块完成,驱动由齿轮齿条完成,各司其职。




3.一体式齿轮齿条+导轨滑块技术参数,基本上和导轨选型类似



上一篇:巡检机器人有什么区别-巡检机器人闪电哨兵-巡检机器人经典方案分享-人工智能机器人接电话,ai外呼机器人系统

下一篇:想让孩子读机器人的故事又不知道什么书好?这里有一份书单

返回顶部