最近发现一个德国产的导轨上带齿条的模组,将齿轮齿条和导轨滑块直接集成在一起,做成一个标准模组,减少了选型麻烦,工程人员直接拿过来用就可以,这也算是一种创新吧。
1.下图就是一导轨滑块和齿轮齿条二合一设计,看起来很紧凑一体化导轨齿条也有问题,一般电机+减速机尺寸比模组外形要大,直接安装的话,可能存在干涉,因此一般要加万向联轴器,将电机减速机与模组分开,以便安装电机。
其次导轨安装只能从背面拧螺钉,而导轨的固定板厚度不好说,很多固定板都是型材,尺寸都比较大,从后面拧螺钉不太好拧。
另外齿条防尘防水也是个问题,标准的滑块一般带刮板,可以清理导轨面,但这种一体式的就没发安装刮片,只能采用风琴罩把整体都罩进来。
2.下面式传统的齿轮齿条和导轨滑块结构用齿轮齿条的地方基本上都会用到导轨滑块,比如常见的横行模组,机器人地轨等,导向由导轨滑块完成,驱动由齿轮齿条完成,各司其职。
3.一体式齿轮齿条+导轨滑块技术参数,基本上和导轨选型类似