对大多数人来说，波士顿动力公司无论是Atlas的三级跳、SpotMini机械狗开门、工地巡逻还是最近发布的手柄两轮电动车，都是黑科技的代表。机器人搬运而叠箱子让人触目惊心，人们不禁要问，机器人你还能做这样的事吗？
然而，对于记者和行业分析师来说，波士顿动力公司简直是一头雾水，他们几乎从不谈论所有这些工作的最终走向。
现在，这种情况正在慢慢改变。
随着四条腿的SpotMini接近其商业产品发布期，这家公司正显示出它的野心。
不久前，波士顿动力公司公司宣布收购硅谷初创公司Kinema Systems。公司，这个家公司开发的可视化软件可以提供帮助工业机器人手臂操作箱子。
这次收购使得处理机器人具备跟随SpotMini进入市场的必要条件。这些年来，它在网上引起了一阵惊叹。机器人视频，正在形成统一的愿景:机器人时代的未来。
街区机器人发展的最大障碍之一是他们有限的认知。
我们人类享受丰富的感官，这有助于我们在周围环境中导航。机器人我们需要同样的东西来避免自我毁灭。
举个例子，当你举起一个箱子的时候，作为一个人类，你可能不会深入思考光和它是如何投射阴影的，因为它们无法让你的手偏离位置。
Kinema开发的软件-和机器人没关系，也就是说已经可以用在手柄之外的系列了。机器人在互联网上工作——帮助机器迎接所有这些挑战。
“他们的系统可以看到一堆盒子，”波士顿动力公司说。公司负责业务发展的副总裁迈克尔·佩里(Michael Perry)表示，“无论箱子是有序还是混乱，无论箱子顶部的标记是什么，无论照明条件如何，他们都可以找出哪些箱子是彼此分开的，并规划一条路线来取货。”
这是手柄机器人的关键部分。这机器人设计在仓库工作，他们需要处理这样的任务。
然而，这机器人它也将依靠它的整体形状来完成它的新作品。这就是波士顿动力公司的大战略变得更有趣的地方:虽然Handle、Atlas和SpotMini看起来几乎一样，但它们实际上是紧密相连的。
“Handle与Atlas并不完全不同，”波士顿动力公司表示。公司老板Marc labnet说。
事实上，三年前一段关于亚多拉斯的视频显示机器人我用手臂拿起一个盒子。一年后，这两只手臂在手柄的视频中挥舞。
两足行走的挑战大体相同，但像SpotMini这样的四足动物。机器人但是没有相关的平衡问题。而且，双手操作的挑战在SpotMini中是找不到的。
但就是这样了。机器人的魅力。您可以迭代它们的形状，使它们适应不同的任务和环境。亚多拉斯用两条腿走路，手柄在两个轮子上滚动，但无论如何，这种两足运动是减少的。机器人脚印。
佩里说，如果是四驱，机器人，要达到那个高度，举起箱子，肯定大得多。所以这个是为了进入人类定制的环境，能够完成一个任务而设计的。机器人。
波士顿动力可以相对容易地重复它。机器人形的原因可以归结为一个关键因素:软件的复用。
当你想到波士顿动力公司时，公司一开始你可能不会对运行这些机器的代码感到惊讶。毕竟波士顿动力是以硬件出名的。
但是labnet质疑这种角色塑造。
他说:“我认为，我们是一个硬件。公司这是一种误解。我们的机器之所以能达到这个水平，唯一的原因就是它们的控制、感知和系统与硬件的协调。只是我们的硬件太强大了，让我们看起来很依赖。公司。"
毕竟总得有人给Atlas编程序做这些后空翻。SpotMini需要软件在这个世界上自主导航。两轮手柄需要精确的控制算法来防止掉落。波士顿动力公司在其平台上运行这些算法。
“有很多东西在流动，”labnet说。“下一个团队用了很多资源，然后创造自己的东西，然后反馈回来。”
随着时间的推移和认知核心的跨平台共享，波士顿动力已经可以投入精力打磨其中的每一个。机器人专业知识。在SpotMini的情况下，它是关于成为一个具有挑战性的地形导航专家。
佩里说:“当我们在研究Spot的应用时，我们仔细筛选出了我们所想的。轮式或者履带式机器人可以做得更好的任务。SpotMini非常适合从一个地形过渡到另一个地形。
另一方面，相对结构化的环境，如仓库，通常轮式机器人理想的地方。当然，杂乱会让这些地方变得混乱，但一般来说，机器人你可以在平坦光滑的表面上滑行。
在这种环境下，轮子通常比腿更有效率:手柄充满电后可以运行四个小时，而SpotMini只能运行一个半小时。手感可能更持久。Labnet说，在Handel背上荡秋千是保持平衡的配重，可以装更多的电池。
在Handle的上一次迭代中，有两个手臂，而不是一个真空手臂。还要注意，大部分重量都在躯干上，在新版本中，后端有一个摆动的配重来平衡它。
此外，人类工人可以使用手柄作为一种独特的工具。“它还有一个模式，你可以蹲下，你可以手动转动它，”labnet说。
需要说明的是，波士顿动力并不打算让Handle成为一款特别的。协作性的机器人-它可能独立于人类工作，独立卸载托盘，而人类负责仓库中的其他任务。至少，计划是这样的。
所以从观感上来说，Handle要简单一点。它有几个摄像头，一个用于定位自己，另一个用于避开障碍物，另一个用于寻找抓住盒子的最佳位置。
另一方面，SpotMini“正试图变得更。通用“有一点，”拉布奈特说。所以，在它上面，我们有很多摄像头进行全方位观察。"
Handle可以用来叠箱子，SpotMini可以游走更广，说不定还可以用来查油气作业。亚多拉斯的命运可能介于两者之间。它的腿允许它在困难的地形上行走，但它的人形形状可能更适合在为人类设计的室内空间中导航。比如有一天它可能会爬上一个Handle和SpotMini都不知所措的梯子。
然而，我们多年来一直惊叹于波士顿动力的硬件能力，这是一种错觉——可以肯定的是，复杂的机器掩盖了同样复杂的软件。
随着Kinema系统的收购公司波士顿动力公司不仅可以促进其软件的开发，现在还可以出售这种系统，并在不生产的仓库中使用这种技术。机器人。